伺服马达（Servo Motor）是一种精密控制电机，能够根据输入信号精确调节转速、转矩和位置。其核心由电机本体、编码器和控制器三部分组成，通过闭环反馈系统实现动态调整。英文术语"servo"源于拉丁语"servus"（奴隶），强调其受控特性。
在工业自动化领域，该设备遵循IEC 60034-30国际标准（国际电工委员会），转矩输出公式可表示为： $$ tau = K_t cdot I $$ 其中τ为转矩（Nm），K_t为转矩常数（Nm/A），I为电流（A）。这种线性关系确保精密运动控制。
典型应用包括：
现代伺服系统集成CANopen通信协议（CiA 301标准）和EtherCAT实时以太网技术，支持微秒级同步精度。日本安川电机Yaskawa、德国西门子Siemens等制造商的技术白皮书显示，最新型号已实现0.001°位置分辨率。
伺服马达（又称伺服电机）是一种用于自动控制系统的执行元件，能够将电信号精确转换为机械运动（如角位移或转速）。以下是其核心要点：
伺服马达在伺服系统中作为“执行机构”，通过接收控制信号（如电压或脉冲）驱动机械部件运转，实现高精度的速度、位置或力矩控制。其名称源于希腊语“奴隶”（Servo），强调其快速响应和精准执行指令的特性。
广泛用于自动化设备（如工业机器人、数控机床）、精密仪器（如医疗设备）及需要闭环控制的场景（如无人机舵机）。
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