伺服理論英文解釋翻譯、伺服理論的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 servo theory

servo
【電】 servo

frame of reference; theoretics; theorization; theory
【化】 Rice-Ramsperger-Kassel theoryRRK; theory
【醫】 rationale; theory

伺服理論（Servo Theory）是控制工程領域的核心概念，指通過閉環反饋機制實現系統輸出精準跟隨輸入指令的技術體系。其核心在于利用誤差信號實時調整執行機構的動作，實現高精度位置、速度或力的控制。以下從漢英對照與技術内涵角度解析：

反饋閉環結構
- 輸入指令（Input）：目标設定值（如機械臂目标角度）。
- 傳感器（Sensor）：實時測量輸出量（如編碼器反饋實際角度）。
- 控制器（Controller）：計算誤差并輸出校正信號（如PID算法：$$ u(t) = K_p e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt} $$）。
- 執行器（Actuator）：電機/液壓缸等驅動設備。
動态性能指标
- 穩态精度：系統穩定後與目标值的偏差（如±0.01mm）。
- 響應速度：階躍輸入下輸出達到95%目标值的時間。
- 魯棒性：抵抗負載擾動與參數波動的能力。

Franklin, G.F., et al. Feedback Control of Dynamic Systems (8th ed.). Pearson, 2019. （經典控制理論教材）
IEEE Control Systems Society. "Servo System Design Methodologies." IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol.28, 2020. （行業技術标準）
王廣雄. 《伺服系統設計》. 機械工業出版社, 2018. （中文權威著作）

現代伺服系統融合自適應控制（如模型參考自適應）與智能算法（如模糊PID），結合高速總線（EtherCAT）實現微秒級同步，支撐精密制造與人工智能協同應用。

伺服理論是控制工程領域的核心概念，主要研究如何通過閉環反饋機制實現高精度運動控制。以下從五個維度綜合解析：

定義與詞源 “伺服”源于希臘語“δούλος”（奴隸），指系統能像奴隸般絕對服從控制指令。其本質是自動控制系統，通過反饋調節使輸出量（如位置、速度）精準跟隨輸入目标的變化。
核心原理采用閉環控制結構，包含傳感器實時監測輸出量，控制器将實際值與目标值比對後生成修正信號，通過驅動器調整執行機構（如伺服電機）動作。這種PID控制模式可消除誤差，數學表達為： $$ e(t) = r(t) - y(t) $$ $$ u(t) = K_p e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt} $$
系統組成典型系統包含三大模塊：

該理論的發展經曆了三個階段：20世紀40年代的液壓伺服、70年代的直流電機伺服，到21世紀的智能伺服系統（集成AI算法）。當前研究熱點包括非線性控制、多軸協同控制等方向。