伺服理论英文解释翻译、伺服理论的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 servo theory

servo
【电】 servo

frame of reference; theoretics; theorization; theory
【化】 Rice-Ramsperger-Kassel theoryRRK; theory
【医】 rationale; theory

伺服理论（Servo Theory）是控制工程领域的核心概念，指通过闭环反馈机制实现系统输出精准跟随输入指令的技术体系。其核心在于利用误差信号实时调整执行机构的动作，实现高精度位置、速度或力的控制。以下从汉英对照与技术内涵角度解析：

反馈闭环结构
- 输入指令（Input）：目标设定值（如机械臂目标角度）。
- 传感器（Sensor）：实时测量输出量（如编码器反馈实际角度）。
- 控制器（Controller）：计算误差并输出校正信号（如PID算法：$$ u(t) = K_p e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt} $$）。
- 执行器（Actuator）：电机/液压缸等驱动设备。
动态性能指标
- 稳态精度：系统稳定后与目标值的偏差（如±0.01mm）。
- 响应速度：阶跃输入下输出达到95%目标值的时间。
- 鲁棒性：抵抗负载扰动与参数波动的能力。

Franklin, G.F., et al. Feedback Control of Dynamic Systems (8th ed.). Pearson, 2019. （经典控制理论教材）
IEEE Control Systems Society. "Servo System Design Methodologies." IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol.28, 2020. （行业技术标准）
王广雄. 《伺服系统设计》. 机械工业出版社, 2018. （中文权威著作）

现代伺服系统融合自适应控制（如模型参考自适应）与智能算法（如模糊PID），结合高速总线（EtherCAT）实现微秒级同步，支撑精密制造与人工智能协同应用。

伺服理论是控制工程领域的核心概念，主要研究如何通过闭环反馈机制实现高精度运动控制。以下从五个维度综合解析：

定义与词源 “伺服”源于希腊语“δούλος”（奴隶），指系统能像奴隶般绝对服从控制指令。其本质是自动控制系统，通过反馈调节使输出量（如位置、速度）精准跟随输入目标的变化。
核心原理采用闭环控制结构，包含传感器实时监测输出量，控制器将实际值与目标值比对后生成修正信号，通过驱动器调整执行机构（如伺服电机）动作。这种PID控制模式可消除误差，数学表达为： $$ e(t) = r(t) - y(t) $$ $$ u(t) = K_p e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt} $$
系统组成典型系统包含三大模块：

该理论的发展经历了三个阶段：20世纪40年代的液压伺服、70年代的直流电机伺服，到21世纪的智能伺服系统（集成AI算法）。当前研究热点包括非线性控制、多轴协同控制等方向。