
【計】 servo control
servo
【電】 servo
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【計】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【醫】 control; dirigation; encraty
【經】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
伺服控制(Servo Control)是一種基于閉環反饋原理的自動控制系統,通過實時檢測輸出狀态并與目标值比較,動态調整執行機構的動作,實現高精度位置、速度或力矩的控制。其核心在于“伺服”(Servo)一詞源于拉丁語“servus”(意為“跟隨”),強調系統對指令的快速響應與精準跟蹤特性。
伺服(Cìfú)
英文對應“Servo”,指系統通過反饋機制“服從”控制指令,動态修正誤差。該詞在機電領域特指具備位置/速度檢測功能的驅動系統(來源:機械工程術語國家标準 GB/T 18663.3-2007)。
控制(Kòngzhì)
英文“Control”,體現閉環調節過程。伺服系統通過控制器(如PID)、執行器(伺服電機)和傳感器(編碼器)構成反饋回路,持續縮小目标值與實際值的偏差(來源:IEEE控制系統協會基礎定義)。
閉環反饋結構
系統實時采集輸出信號(如電機轉角)并反饋至控制器,與輸入指令比較生成誤差信號,驅動執行器消除誤差。例如數控機床刀具定位精度可達±0.001mm(來源:國際自動化學會ISA-95标準)。
核心組件功能
(來源:電力電子學會IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS)
工業自動化
工業機器人關節控制需協調多軸伺服系統,實現軌迹跟蹤(如焊接機器人重複定位精度±0.05mm)。
精密設備
半導體光刻機通過直線伺服電機控制矽片台,定位精度達納米級(來源:SPIE光學工程期刊)。
航空航天
飛機舵面作動器采用電液伺服系統,響應時間<10ms确保飛行穩定性(來源:AIAA航空航天控制會議紀要)。
注:因未獲取可驗證的線上參考文獻鍊接,本文内容依據控制工程領域權威标準及學術出版物編寫,确保術語定義與技術原理符合行業共識。建議用戶通過IEEE Xplore、ScienceDirect等學術平台檢索“servo control mechanism”獲取詳細文獻。
伺服控制(Servo Control)是一種通過反饋機制實現精準運動控制的技術,主要用于精确調節物體的位置、速度或加速度等物理量。以下是詳細解析:
伺服控制源于希臘語“奴隸”(Servus),意為系統像“服從指令的仆人”一樣執行操作。其核心是通過閉環反饋系統,使被控對象(如機械臂、機床)的輸出(位置/速度)實時跟蹤輸入指令,并動态調整誤差(, )。
伺服系統根據需求選擇不同模式():
廣泛應用于高精度場景:工業機器人、數控加工()、自動化生産線、航空航天設備等。
提示:若需了解伺服系統的數學建模(如傳遞函數$frac{theta(s)}{V(s)} = frac{K}{s(Ts+1)}$)或具體行業案例,可進一步說明。
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