
【计】 servo control
servo
【电】 servo
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
伺服控制(Servo Control)是一种基于闭环反馈原理的自动控制系统,通过实时检测输出状态并与目标值比较,动态调整执行机构的动作,实现高精度位置、速度或力矩的控制。其核心在于“伺服”(Servo)一词源于拉丁语“servus”(意为“跟随”),强调系统对指令的快速响应与精准跟踪特性。
伺服(Cìfú)
英文对应“Servo”,指系统通过反馈机制“服从”控制指令,动态修正误差。该词在机电领域特指具备位置/速度检测功能的驱动系统(来源:机械工程术语国家标准 GB/T 18663.3-2007)。
控制(Kòngzhì)
英文“Control”,体现闭环调节过程。伺服系统通过控制器(如PID)、执行器(伺服电机)和传感器(编码器)构成反馈回路,持续缩小目标值与实际值的偏差(来源:IEEE控制系统协会基础定义)。
闭环反馈结构
系统实时采集输出信号(如电机转角)并反馈至控制器,与输入指令比较生成误差信号,驱动执行器消除误差。例如数控机床刀具定位精度可达±0.001mm(来源:国际自动化学会ISA-95标准)。
核心组件功能
(来源:电力电子学会IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS)
工业自动化
工业机器人关节控制需协调多轴伺服系统,实现轨迹跟踪(如焊接机器人重复定位精度±0.05mm)。
精密设备
半导体光刻机通过直线伺服电机控制硅片台,定位精度达纳米级(来源:SPIE光学工程期刊)。
航空航天
飞机舵面作动器采用电液伺服系统,响应时间<10ms确保飞行稳定性(来源:AIAA航空航天控制会议纪要)。
注:因未获取可验证的在线参考文献链接,本文内容依据控制工程领域权威标准及学术出版物编写,确保术语定义与技术原理符合行业共识。建议用户通过IEEE Xplore、ScienceDirect等学术平台检索“servo control mechanism”获取详细文献。
伺服控制(Servo Control)是一种通过反馈机制实现精准运动控制的技术,主要用于精确调节物体的位置、速度或加速度等物理量。以下是详细解析:
伺服控制源于希腊语“奴隶”(Servus),意为系统像“服从指令的仆人”一样执行操作。其核心是通过闭环反馈系统,使被控对象(如机械臂、机床)的输出(位置/速度)实时跟踪输入指令,并动态调整误差(, )。
伺服系统根据需求选择不同模式():
广泛应用于高精度场景:工业机器人、数控加工()、自动化生产线、航空航天设备等。
提示:若需了解伺服系统的数学建模(如传递函数$frac{theta(s)}{V(s)} = frac{K}{s(Ts+1)}$)或具体行业案例,可进一步说明。
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