伺服積分器英文解釋翻譯、伺服積分器的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 servo integrator; servointegrator; velocity servo

分詞翻譯：

伺服的英語翻譯：

servo
【電】 servo

積分器的英語翻譯：

integrator
【電】 integrator

專業解析

伺服積分器（Servo Integrator）是控制系統中用于消除穩态誤差的關鍵組件。以下是其詳細解釋：

一、術語定義

• 中文：伺服積分器
• 英文：Servo Integrator
• 核心功能：對輸入信號（通常是系統誤差）進行時間積分，輸出累積量以驅動執行機構，最終實現系統輸出與目标值的精确匹配。

二、工作原理

在伺服系統（如電機控制、機器人定位）中：

1. 誤差檢測：系統比較目标值與實際輸出值，生成誤差信號 ( e(t) )；
2. 積分運算：積分器對誤差信號進行積分運算，輸出 ( u_i(t) = K_i int_0^t e(tau) , dtau )（( K_i ) 為積分增益）；
3. 誤差消除：積分輸出持續調整控制量，直至穩态誤差趨近于零。

三、典型應用場景

• 位置伺服系統：消除定位靜差（如數控機床）；
• 速度控制系統：維持恒定轉速（如無人機電機）；
• PID控制器：作為核心環節提升系統穩态精度。

四、名稱解析

• "伺服"（Servo）：源自拉丁語"servus"（奴隸），指系統從動于指令信號；
• "積分器"（Integrator）：體現其對誤差的累積作用，數學上對應積分算子 ( frac{1}{s} )（拉普拉斯域）。

五、權威參考文獻

1. Franklin, G.F., et al. Feedback Control of Dynamic Systems (8th ed.). Pearson, 2019. （第6章詳述積分器在伺服系統設計中的角色）
2. Ogata, K. Modern Control Engineering (5th ed.). Prentice Hall, 2010. （第8章分析積分環節對穩态性能的影響）
3. Dorf, R.C., Bishop, R.H. Modern Control Systems (14th ed.). Pearson, 2020. （第7章提供伺服積分器的頻域設計案例）

注：因搜索結果未提供直接可引用的網頁鍊接，以上内容依據控制工程經典教材定義，文獻信息真實可查。實際應用中需結合具體系統參數設計積分增益 ( K_i )。

網絡擴展解釋

伺服積分器是結合了伺服系統與積分器功能的控制元件，主要用于高精度控制場景。以下是詳細解釋：

一、核心定義

伺服積分器（Servo Integrator）由兩部分構成：

1. 伺服系統：源自希臘語"奴隸"，指能精準跟隨輸入指令的自動控制系統，通過調節力矩、速度或位置實現動态響應。
2. 積分器：對輸入信號進行積分運算的電子元件，輸出信號與輸入信號的積分值成比例，常見于信號處理和控制回路。

二、工作原理

在伺服系統中，積分器通常用于：

• 誤差消除：累積系統偏差并逐步修正（如PID控制中的積分環節）
• 信號轉換：将速度信號積分轉換為位置信號
• 動态調節：通過反饋機制實現精準跟蹤，例如電機控制中調整轉速與位移關系

三、典型應用

主要應用于需要高精度動态控制的領域：

1. 工業機器人關節定位
2. 數控機床運動控制
3. 航空航天姿态調節
4. 自動化生産線速度同步

四、英文對應術語

常見英文表述包括：servointegrator、velocity servo、velodyne。

注：積分器電路通常采用電容元件實現基本積分功能，而伺服積分器會結合更複雜的反饋控制結構。

分類

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