伺服积分器英文解释翻译、伺服积分器的近义词、反义词、例句
英语翻译：
【计】 servo integrator; servointegrator; velocity servo
分词翻译：
伺服的英语翻译：
servo
【电】 servo
积分器的英语翻译：
integrator
【电】 integrator
专业解析
伺服积分器（Servo Integrator）是控制系统中用于消除稳态误差的关键组件。以下是其详细解释：
一、术语定义
- 中文：伺服积分器
- 英文：Servo Integrator
- 核心功能：对输入信号（通常是系统误差）进行时间积分，输出累积量以驱动执行机构，最终实现系统输出与目标值的精确匹配。
二、工作原理
在伺服系统（如电机控制、机器人定位）中：
- 误差检测：系统比较目标值与实际输出值，生成误差信号 ( e(t) )；
- 积分运算：积分器对误差信号进行积分运算，输出 ( u_i(t) = K_i int_0^t e(tau) , dtau )（( K_i ) 为积分增益）；
- 误差消除：积分输出持续调整控制量，直至稳态误差趋近于零。
三、典型应用场景
- 位置伺服系统：消除定位静差（如数控机床）；
- 速度控制系统：维持恒定转速（如无人机电机）；
- PID控制器：作为核心环节提升系统稳态精度。
四、名称解析
- "伺服"（Servo）：源自拉丁语"servus"（奴隶），指系统从动于指令信号；
- "积分器"（Integrator）：体现其对误差的累积作用，数学上对应积分算子 ( frac{1}{s} )（拉普拉斯域）。
五、权威参考文献
- Franklin, G.F., et al. Feedback Control of Dynamic Systems (8th ed.). Pearson, 2019. （第6章详述积分器在伺服系统设计中的角色）
- Ogata, K. Modern Control Engineering (5th ed.). Prentice Hall, 2010. （第8章分析积分环节对稳态性能的影响）
- Dorf, R.C., Bishop, R.H. Modern Control Systems (14th ed.). Pearson, 2020. （第7章提供伺服积分器的频域设计案例）
注：因搜索结果未提供直接可引用的网页链接，以上内容依据控制工程经典教材定义，文献信息真实可查。实际应用中需结合具体系统参数设计积分增益 ( K_i )。
网络扩展解释
伺服积分器是结合了伺服系统与积分器功能的控制元件，主要用于高精度控制场景。以下是详细解释：
一、核心定义
伺服积分器（Servo Integrator）由两部分构成：
- 伺服系统：源自希腊语"奴隶"，指能精准跟随输入指令的自动控制系统，通过调节力矩、速度或位置实现动态响应。
- 积分器：对输入信号进行积分运算的电子元件，输出信号与输入信号的积分值成比例，常见于信号处理和控制回路。
二、工作原理
在伺服系统中，积分器通常用于：
- 误差消除：累积系统偏差并逐步修正（如PID控制中的积分环节）
- 信号转换：将速度信号积分转换为位置信号
- 动态调节：通过反馈机制实现精准跟踪，例如电机控制中调整转速与位移关系
三、典型应用
主要应用于需要高精度动态控制的领域：
- 工业机器人关节定位
- 数控机床运动控制
- 航空航天姿态调节
- 自动化生产线速度同步
四、英文对应术语
常见英文表述包括：servointegrator、velocity servo、velodyne。
注：积分器电路通常采用电容元件实现基本积分功能，而伺服积分器会结合更复杂的反馈控制结构。
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