
【醫】 manipulator
"操縱器"在漢英雙解詞典中的核心定義為:一種通過機械或電子手段實現控制目标的裝置或系統,對應的英文術語為"manipulator"。該概念包含三個維度:
機械工程領域 指具備多自由度運動能力的機電裝置,通過末端執行器完成物料搬運、精密裝配等工業操作。典型應用包括焊接機械臂和數控機床夾具系統(參考:Oxford Advanced Learner's English-Chinese Dictionary, 9th Edition)
計算機科學範疇 特指實現人機交互的軟硬件複合體,包含輸入設備(如遊戲手柄)、驅動程式及控制算法組成的閉環系統。此類系統常見于虛拟現實交互界面設計(參考:Cambridge Academic Content Dictionary)
技術分類體系 根據控制原理可分為:
該術語在專業文獻中需與"controller"(控制器)進行概念區分:前者強調物理執行功能,後者側重信號處理過程。
“操縱器”是用于控制、操作機器或系統的裝置,其核心功能在于接收指令并協調設備運行。以下是詳細解釋:
操縱器是人與機器交互的直接工具,通常通過手部或其他身體部位進行操作。它的主要作用包括:
根據應用場景和功能,操縱器可分為:
操縱器通過預設程式或電路改變實現控制,例如:
“操縱”一詞本身包含“控制、駕馭”的含義,源自對機器的直接操作,後引申為對事物或系統的掌控。
若需了解具體類型的技術參數或應用案例,可參考(道客巴巴)和(百度文庫)的權威說明。
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