内耳的一部分，由三个半圆形的管子构成，管内有淋巴液。有维持身体平衡状态的作用。
半规管是人体内耳骨迷路中的一组重要结构，由三个相互垂直的环形小管构成，主要功能是感知头部旋转运动的角加速度，维持身体平衡。其详细解释如下：
一、基本定义与位置
半规管位于颞骨岩部的骨迷路内，属于前庭器官的重要组成部分。它由三个约呈2/3圆形的骨性管道组成，分别称为前（上）半规管、后半规管和外（水平）半规管，三者空间走向互相垂直，可全方位感知头部三维空间的旋转运动 （《辞海》第七版医学分册）。
二、结构与生理机制
每个半规管一端膨大为壶腹，内含感受器（壶腹嵴）。壶腹嵴的毛细胞表面覆盖胶质顶帽，当内淋巴液因头部旋转产生惯性流动时，推动顶帽偏移，刺激毛细胞产生神经信号，经前庭神经传至中枢 （人民卫生出版社《系统解剖学》第9版）。膜半规管与骨半规管间充满外淋巴液，内部为内淋巴液，形成双重液体环境以传递力学刺激。
三、核心功能与临床意义
半规管通过感知角加速度变化，协同眼肌和躯干肌肉完成平衡反射。例如：
其功能障碍可导致眩晕（如良性阵发性位置性眩晕）或平衡失调，常见于耳石脱落、炎症等疾病。
四、命名与词源解析
"半规"源于其近似半圆形的弯曲形态（"规"指圆规，引申为圆弧），"管"描述其管状结构。该词属解剖学专有名词，自近代解剖学传入中国后沿用至今，强调其形态与功能的统一性 （全国科学技术名词审定委员会《人体解剖学名词》）。
权威来源说明：本文定义参考《辞海》及国家级规划教材，生理机制与临床关联性内容依据中华医学会指南，术语规范性引自国家标准文件。具体文献可通过中国知网（www.cnki.net）或实体书籍查阅原文。
半规管是内耳中维持身体平衡的重要结构，具体解释如下：
（注：如需更详细的解剖学或病理学机制，可参考医学专业文献。）
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