棘木做的车轴。《史记·田敬仲完世家》：“ 淳于髠 曰：‘狶膏棘轴，所以为滑也，然而不能运方穿。’” 司马贞 索隐：“棘轴，以棘木为车轴，至滑而坚也。”
棘轴是汉语中一个具有复合构词特征的机械类术语，指带有棘齿结构的传动轴体。根据《汉语大词典》对"棘"和"轴"的释义，"棘"本义指酸枣树，引申为带刺物体，在机械学中特指防逆转的齿状结构；"轴"指贯穿机械部件的主承力杆件。两者组合后形成专业术语，主要用于描述古代农具和传统机械装置的核心传动部件。
该词最早见于明代宋应星《天工开物》记载的桔槔构造，指运用杠杆原理的提水装置中带有止逆齿的主轴。清代《农政全书》详细记载了棘轴在筒车上的应用，通过棘轮机构实现单向转动功能。现代机械工程领域沿用该词，特指包含棘轮结构的传动轴系，常见于千斤顶、绞盘等需防止倒转的机械设备。
在语言学层面，《辞海》将其归入"机械部件类"合成词，符合形声兼会意的造字规律。现代《机械设计手册》定义其为"表面加工有规律齿槽，与棘爪配合实现间歇运动的圆柱形传动件"。其物理特征包括齿形角通常在55°-60°之间，材料多选用中碳钢经淬火处理，计算公式可表示为： $$ tau = frac{16T}{pi d} $$ 其中τ为扭转应力，T为扭矩，d为轴径。
“棘轴”是一个古代汉语词汇，其含义和用法可综合以下信息解释：
棘轴指用棘木制作的车轴。棘木是一种带刺的硬木，因其质地坚硬且表面光滑，适合作为车轴材料。
该词最早见于《史记·田敬仲完世家》，战国时期淳于髠曾以“狶膏棘轴”（用猪油润滑棘轴）为喻，说明即使材料优良，若结构不匹配（如方孔配圆轴）仍无法正常运转。
古代车轴多选用硬木（如枣木、棘木）以增强耐用性，棘轴反映了早期木工技术对材料性能的认知。
该词现已罕用，主要用于古籍研究或成语引用，如“狶膏棘轴”比喻方法不当导致事倍功半。
如需进一步了解《史记》原文或相关成语，可参考、4、5的典籍引述。
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