犹上驾。马之最良者。《诗·郑风·大叔于田》：“两服上襄，两驂鴈行。” 郑玄 笺：“襄，驾也，上驾者，言为众马之最良也。”一说，犹言前驾。 王引之 《经义述闻·毛诗上》：“上者，前也，上襄犹言前驾，谓并驾於车前。”《拾遗记·周穆王》附 南朝 梁 萧绮 录：“进则充服於上襄，而驂驪於瑶輅。退则羈弃於下圉，思驭於帝闲。” 明 何景明 《述归赋》：“乘白螭于上襄兮，曲文蜺于两服。”
“上襄”是汉语古语词，最早见于先秦文献，其核心词义指“上等的驾车马匹”。据《汉语大词典》释义，“上”为等级最高，“襄”通“骧”，意为马首昂举奔驰之态，二字合称形容良马协同驾车时昂扬奋进的姿态。
从词源考据，该词出自《诗经·郑风·大叔于田》：“两服上襄，两骖雁行。”汉代郑玄注：“襄，驾也。上驾者，言为众马之最良也。”清代王引之《经义述闻》进一步阐明：“上襄犹上驾，谓马之最良者。”可见其本义特指古代车战中居于中间位置的两匹领驾骏马。
词义演变中，“上襄”衍生出三重内涵：
现代使用中，该词多出现于古汉语研究及文学创作，例如章炳麟《訄书·订文》引用“上襄”论证古代车马制度，钱钟书《管锥编》亦以之分析《诗经》中的动态描写技法。需注意其与“上骧”“上相”等近音词的区别，主要在于“襄”字强调马匹协作的动态美感，而非单独指称官职或动作。
“上襄”一词的含义可从古籍和现代词典中归纳为以下两种解释，需结合语境判断具体指向：
本义指良马（主流解释） 源自《诗经·郑风·大叔于田》中的“两服上襄”，郑玄笺注“襄”为“驾”，即“上驾者，众马之最良也”。王引之提出另一说，认为“上”指前方，“上襄”即“前驾”，指并驾于车前的马匹。该词在古代文献中多用于形容骏马，如明代何景明《述归赋》中的“乘白螭于上襄”。
引申为高人指导（部分现代词典收录） 现代个别词典将其作为成语，拆解“上”为高人、“襄”为辅助，引申为“有经验者给予教导”。但此释义未见于权威古籍，可能与“襄”字单独表“辅佐”的用法（如《说文解字》中“襄，解衣耕”）有关，需谨慎使用。
建议：在古文阅读中优先采用“良马”释义；若现代语境中使用“指导”义，需结合具体文献佐证。
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