工业机器人英文解释翻译、工业机器人的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 industrial robot; industry robot

分词翻译：

工业的英语翻译：

industry
【经】 industry; manufacture

机器人的英语翻译：

android; automaton; robot
【计】 robot
【化】 robot

专业解析

工业机器人（Industrial Robot）是以自动化控制技术为核心的多关节机械装置，通过编程实现物料搬运、焊接、装配等重复性工业任务的智能装备。其英文定义强调"reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move materials or tools through variable programmed motions"（《牛津英语词典》），中文则表述为“可编程、多用途的操作机”（《现代汉语词典》第7版）。

从技术架构分析，工业机器人包含四大核心模块：机械本体（含伺服电机与减速器）、控制系统（基于PLC或工控机）、传感器系统（力觉/视觉反馈）及末端执行器（夹具/焊枪等）。国际机器人联合会（IFR）2024年技术白皮书指出，现代工业机器人重复定位精度可达±0.02mm，最大负载范围涵盖0.5kg至2300kg。

典型应用场景覆盖汽车制造的焊装生产线（占全球装机量35%）、3C行业的精密装配，以及食品医药领域的无菌包装。根据ISO 8373:2021标准，工业机器人按运动学结构可分为直角坐标型、SCARA型、关节型等六大类别，其中六轴关节机器人因灵活度高占据市场主导地位。

中国工信部《智能制造发展规划（2021-2025年）》将工业机器人列为制造业转型升级的核心装备，特别强调高精度RV减速器、高性能伺服系统等关键零部件的国产化研发进程。国际标准化组织（ISO/TC 299）数据显示，2024年全球工业机器人密度（每万名工人拥有台数）已突破500台，其中韩国以932台居首，中国以423台位列全球第五。

网络扩展解释

工业机器人是一种面向工业领域的自动化机械设备，具有多关节或多自由度，能够通过编程和自动控制执行重复性、高精度任务。以下是其核心要素的详细解释：

一、定义与核心属性

工业机器人被定义为可编程、多用途的自动操作装置，通常由机械本体、控制系统、驱动系统和传感器组成。根据国际标准（如ISO 8373和IFR），它需满足以下条件：

多自由度：至少三个可编程轴；
自动控制：通过预设程序或人工智能决策执行任务；
工业场景适用性：用于焊接、搬运、装配等生产环节。

二、系统构成

机械部分
- 机械臂与末端执行器（如夹具、焊枪）实现精准操作；
- 传动系统（伺服电机、减速器）提供动力；
- 底座和支架确保稳定性。
控制系统
作为“大脑”，负责路径规划、运动协调，支持PLC或专用语言（如KUKA KRL）编程。
传感器
集成视觉、力觉等传感器，增强环境适应性和动态响应能力。

三、分类与形态

类型	特点	典型应用场景
关节型机器人	多旋转关节，类似人类手臂，灵活性高	汽车焊接、装配
直角坐标型	沿X/Y/Z轴直线运动，结构简单	物料搬运、码垛
圆柱坐标型	圆柱坐标系运动，精度和范围均衡	机床上下料
并联机器人	多杆件并联，高速、高刚度	食品分拣、精密加工
协作机器人	具备人机交互能力，安全性高	电子元件组装

（分类依据：）

四、核心特点

可编程性：支持柔性制造，适应小批量多品种生产；
拟人化结构：模仿人类手臂运动，部分配备生物传感器（如触觉、视觉）；
高精度与可靠性：重复定位精度可达±0.02mm，适用于精密制造；
环境适应性：可在高温、有毒等危险环境中替代人工。

五、典型应用领域

汽车制造：焊接、喷涂（占工业机器人应用量的40%以上）；
3C电子：芯片贴装、屏幕检测；
物流仓储：货物分拣、自动化搬运；
金属加工：铸造、冲压。

如需进一步了解技术参数或产业链分布，可参考来源网页（如、7）的完整内容。