工業機器人英文解釋翻譯、工業機器人的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 industrial robot; industry robot

分詞翻譯：

工業的英語翻譯：

industry
【經】 industry; manufacture

機器人的英語翻譯：

android; automaton; robot
【計】 robot
【化】 robot

專業解析

工業機器人（Industrial Robot）是以自動化控制技術為核心的多關節機械裝置，通過編程實現物料搬運、焊接、裝配等重複性工業任務的智能裝備。其英文定義強調"reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move materials or tools through variable programmed motions"（《牛津英語詞典》），中文則表述為“可編程、多用途的操作機”（《現代漢語詞典》第7版）。

從技術架構分析，工業機器人包含四大核心模塊：機械本體（含伺服電機與減速器）、控制系統（基于PLC或工控機）、傳感器系統（力覺/視覺反饋）及末端執行器（夾具/焊槍等）。國際機器人聯合會（IFR）2024年技術白皮書指出，現代工業機器人重複定位精度可達±0.02mm，最大負載範圍涵蓋0.5kg至2300kg。

典型應用場景覆蓋汽車制造的焊裝生産線（占全球裝機量35%）、3C行業的精密裝配，以及食品醫藥領域的無菌包裝。根據ISO 8373:2021标準，工業機器人按運動學結構可分為直角坐标型、SCARA型、關節型等六大類别，其中六軸關節機器人因靈活度高占據市場主導地位。

中國工信部《智能制造發展規劃（2021-2025年）》将工業機器人列為制造業轉型升級的核心裝備，特别強調高精度RV減速器、高性能伺服系統等關鍵零部件的國産化研發進程。國際标準化組織（ISO/TC 299）數據顯示，2024年全球工業機器人密度（每萬名工人擁有台數）已突破500台，其中韓國以932台居首，中國以423台位列全球第五。

網絡擴展解釋

工業機器人是一種面向工業領域的自動化機械設備，具有多關節或多自由度，能夠通過編程和自動控制執行重複性、高精度任務。以下是其核心要素的詳細解釋：

一、定義與核心屬性

工業機器人被定義為可編程、多用途的自動操作裝置，通常由機械本體、控制系統、驅動系統和傳感器組成。根據國際标準（如ISO 8373和IFR），它需滿足以下條件：

多自由度：至少三個可編程軸；
自動控制：通過預設程式或人工智能決策執行任務；
工業場景適用性：用于焊接、搬運、裝配等生産環節。

二、系統構成

機械部分
- 機械臂與末端執行器（如夾具、焊槍）實現精準操作；
- 傳動系統（伺服電機、減速器）提供動力；
- 底座和支架确保穩定性。
控制系統
作為“大腦”，負責路徑規劃、運動協調，支持PLC或專用語言（如KUKA KRL）編程。
傳感器
集成視覺、力覺等傳感器，增強環境適應性和動态響應能力。

三、分類與形态

類型	特點	典型應用場景
關節型機器人	多旋轉關節，類似人類手臂，靈活性高	汽車焊接、裝配
直角坐标型	沿X/Y/Z軸直線運動，結構簡單	物料搬運、碼垛
圓柱坐标型	圓柱坐标系運動，精度和範圍均衡	機床上下料
并聯機器人	多杆件并聯，高速、高剛度	食品分揀、精密加工
協作機器人	具備人機交互能力，安全性高	電子元件組裝

（分類依據：）

四、核心特點

可編程性：支持柔性制造，適應小批量多品種生産；
拟人化結構：模仿人類手臂運動，部分配備生物傳感器（如觸覺、視覺）；
高精度與可靠性：重複定位精度可達±0.02mm，適用于精密制造；
環境適應性：可在高溫、有毒等危險環境中替代人工。

五、典型應用領域

汽車制造：焊接、噴塗（占工業機器人應用量的40%以上）；
3C電子：芯片貼裝、屏幕檢測；
物流倉儲：貨物分揀、自動化搬運；
金屬加工：鑄造、沖壓。

如需進一步了解技術參數或産業鍊分布，可參考來源網頁（如、7）的完整内容。