【机】 lever crank mechanism
lever; pry
【医】 lever
brace; crank; winch
【化】 crank; toggle; winch
institution; organization; framework; house; machine; mechanism; organ; outfit
setup; wheel
【化】 mechanism
【医】 institution; mechanism; organization
杠杆曲柄机构（Lever-Crank Mechanism）是一种将旋转运动转换为往复直线运动（或反之）的经典机械传动装置。其核心原理是利用杠杆的摆动特性与曲柄的圆周运动相结合，实现运动形式的转换。以下是详细解释：
杠杆（Lever）
作为机构的摆动部件，通常一端固定（支点），另一端与连杆或负载连接。其作用是通过角度变化传递力和位移。
来源：《机械设计手册》（高等教育出版社）
曲柄（Crank）
固定于旋转轴上的刚性杆，可将输入轴的连续旋转运动转化为连杆的往复摆动。
来源：经典机械原理教材《Theory of Machines》
连杆（Connecting Rod）
连接曲柄与杠杆的中间部件，负责传递运动和力，其运动轨迹为平面复合运动。
来源：工程学通用术语库《机械工程术语》
运动转换过程：
曲柄绕固定轴旋转 → 带动连杆运动 → 推动杠杆绕支点摆动 → 输出往复直线运动（如杠杆末端安装滑块）。
公式表达（以曲柄滑块机构简化模型为例）：
$$ x = r cos theta + sqrt{l - r sin theta} $$
其中 ( r ) 为曲柄半径，( l ) 为连杆长度，( theta ) 为曲柄转角。
力学特性：
通过杠杆臂长的比例（动力臂/阻力臂）可放大输出力或位移，满足 ( F_1 cdot d_1 = F_2 cdot d_2 ) 的杠杆平衡原理。
曲柄将活塞（杠杆）的往复运动转化为曲轴的旋转运动 。
通过杠杆放大曲柄输出的力，实现高强度冲压 。
利用杠杆曲柄实现省力操作（如井水泵）。
| 中文 | 英文 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 杠杆 | Lever | 传递力与位移的刚性杆 |
| 曲柄 | Crank | 旋转运动输入部件 |
| 连杆 | Connecting Rod | 连接曲柄与杠杆的传动件 |
| 支点 | Fulcrum/Pivot | 杠杆的固定转动中心 |
| 往复直线运动 | Reciprocating Motion | 输出端的周期性直线运动 |
注：因未检索到可验证的在线权威链接，以上内容综合经典机械工程教材及行业通用术语编写，建议用户参考《机械原理》（清华大学出版社）或国际标准ISO 3952-1:2011《运动学图表符号》获取进一步细节。
杠杆曲柄机构是一种结合杠杆原理和曲柄连杆结构的机械装置，主要用于将输入力放大或改变运动形式。以下是其核心要点：
基本组成与原理
该机构通常包含两个连杆和一个滑块（或滑动部件）。当输入力作用于某一连杆时，通过曲柄的旋转运动和滑块的直线运动，可实现力的放大效果。其核心原理是杠杆的力矩平衡关系，即输入力在特定支点下通过连杆传递，使输出端产生更大的力。
工作机制
如图2所示（参考），当固定关节O时，自由端A受垂直力F₀作用，通过曲柄和连杆的几何关系，输出力会因结构比例而倍增。例如，若输入连杆长度与输出连杆长度比为1:3，理论上输出力可放大至输入力的3倍。
典型应用场景
与普通杠杆的区别
相比单一杠杆，该机构通过曲柄的旋转运动增加了运动方向的灵活性，同时结合滑块的直线运动，适用于需要复合动作的机械场景。
提示：如需具体结构图或计算公式，可参考米思米官网的机械设计手册。
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