【機】 lever crank mechanism
lever; pry
【醫】 lever
brace; crank; winch
【化】 crank; toggle; winch
institution; organization; framework; house; machine; mechanism; organ; outfit
setup; wheel
【化】 mechanism
【醫】 institution; mechanism; organization
杠杆曲柄機構（Lever-Crank Mechanism）是一種将旋轉運動轉換為往複直線運動（或反之）的經典機械傳動裝置。其核心原理是利用杠杆的擺動特性與曲柄的圓周運動相結合，實現運動形式的轉換。以下是詳細解釋：
杠杆（Lever）
作為機構的擺動部件，通常一端固定（支點），另一端與連杆或負載連接。其作用是通過角度變化傳遞力和位移。
來源：《機械設計手冊》（高等教育出版社）
曲柄（Crank）
固定于旋轉軸上的剛性杆，可将輸入軸的連續旋轉運動轉化為連杆的往複擺動。
來源：經典機械原理教材《Theory of Machines》
連杆（Connecting Rod）
連接曲柄與杠杆的中間部件，負責傳遞運動和力，其運動軌迹為平面複合運動。
來源：工程學通用術語庫《機械工程術語》
運動轉換過程：
曲柄繞固定軸旋轉 → 帶動連杆運動 → 推動杠杆繞支點擺動 → 輸出往複直線運動（如杠杆末端安裝滑塊）。
公式表達（以曲柄滑塊機構簡化模型為例）：
$$ x = r cos theta + sqrt{l - r sin theta} $$
其中 ( r ) 為曲柄半徑，( l ) 為連杆長度，( theta ) 為曲柄轉角。
力學特性：
通過杠杆臂長的比例（動力臂/阻力臂）可放大輸出力或位移，滿足 ( F_1 cdot d_1 = F_2 cdot d_2 ) 的杠杆平衡原理。
曲柄将活塞（杠杆）的往複運動轉化為曲軸的旋轉運動 。
通過杠杆放大曲柄輸出的力，實現高強度沖壓 。
利用杠杆曲柄實現省力操作（如井水泵）。
| 中文 | 英文 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 杠杆 | Lever | 傳遞力與位移的剛性杆 |
| 曲柄 | Crank | 旋轉運動輸入部件 |
| 連杆 | Connecting Rod | 連接曲柄與杠杆的傳動件 |
| 支點 | Fulcrum/Pivot | 杠杆的固定轉動中心 |
| 往複直線運動 | Reciprocating Motion | 輸出端的周期性直線運動 |
注：因未檢索到可驗證的線上權威鍊接，以上内容綜合經典機械工程教材及行業通用術語編寫，建議用戶參考《機械原理》（清華大學出版社）或國際标準ISO 3952-1:2011《運動學圖表符號》獲取進一步細節。
杠杆曲柄機構是一種結合杠杆原理和曲柄連杆結構的機械裝置，主要用于将輸入力放大或改變運動形式。以下是其核心要點：
基本組成與原理
該機構通常包含兩個連杆和一個滑塊（或滑動部件）。當輸入力作用于某一連杆時，通過曲柄的旋轉運動和滑塊的直線運動，可實現力的放大效果。其核心原理是杠杆的力矩平衡關系，即輸入力在特定支點下通過連杆傳遞，使輸出端産生更大的力。
工作機制
如圖2所示（參考），當固定關節O時，自由端A受垂直力F₀作用，通過曲柄和連杆的幾何關系，輸出力會因結構比例而倍增。例如，若輸入連杆長度與輸出連杆長度比為1:3，理論上輸出力可放大至輸入力的3倍。
典型應用場景
與普通杠杆的區别
相比單一杠杆，該機構通過曲柄的旋轉運動增加了運動方向的靈活性，同時結合滑塊的直線運動，適用于需要複合動作的機械場景。
提示：如需具體結構圖或計算公式，可參考米思米官網的機械設計手冊。
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