
【计】 programmable robot; programmed robot
order; rule
【化】 range
accuse; charge; control
android; automaton; robot
【计】 robot
【化】 robot
程控机器人(Program-Controlled Robot)指通过预先编写的计算机程序指令实现自动化操作的机器人系统。其核心特征是由程序而非人工实时操控,根据预设逻辑执行重复性任务。以下是具体解析:
中文解析
“程控”即“程序控制”,强调依赖编程指令驱动;“机器人”指具备仿生操作能力的机电一体化装置。组合后特指通过软件编程实现全自动控制的机器人系统,区别于遥控或自主智能机器人。
英文对应术语
标准译名为Program-Controlled Robot(IEEE标准术语库),其中:
通过编程软件(如ROS系统)预设运动轨迹、操作时序及响应逻辑,由中央控制器(PLC或工控机)解析指令并驱动执行机构。典型工作流程包括:
程序编写 → 指令编译 → 运动规划 → 伺服执行 → 传感器反馈闭环
(来源:国际机器人联合会技术白皮书)
汽车焊接、电子组装等流水线作业(库卡工业机器人案例库)
核电站设备维护、化工品处理等程序化操作
手术器械精准定位系统(达芬奇手术机器人技术文档)
权威参考文献:
IEEE Robotics Glossary: https://www.ieee.org/roboticsglossary
IFR Industrial Robotics Report: https://ifr.org/industrial-robots
KUKA Application Cases: https://www.kuka.com/applications
da Vinci Surgical System: https://www.intuitive.com/en-us/products-and-services/da-vinci
程控机器人是指通过预设程序实现自动控制的机器人,其核心特点是依赖预先编制的指令序列完成操作。以下是详细解释:
基本定义
程控机器人全称为“程序控制机器人”,即按照设定好的顺序、条件或位置等参数逐步执行任务的机器人。这种控制方式简化了操作流程,适用于重复性高、流程固定的场景。
核心特点
技术实现
需通过编程语言(如C++、Python等)将任务转化为机器人可识别的指令。编程过程中需考虑与机器人硬件平台的兼容性,确保指令能准确传达并执行。
应用领域
典型应用包括工业流水线、仓储物流分拣、高危环境作业(如核电站维护)等,通过程序化控制提升效率与安全性。
如需进一步了解编程实现细节或具体案例,可参考相关技术文档或行业应用报告。
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