程控機器人英文解釋翻譯、程控機器人的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 programmable robot; programmed robot

分詞翻譯：

程的英語翻譯：

order; rule
【化】 range

控的英語翻譯：

accuse; charge; control

機器人的英語翻譯：

android; automaton; robot
【計】 robot
【化】 robot

專業解析

程控機器人（Program-Controlled Robot）指通過預先編寫的計算機程式指令實現自動化操作的機器人系統。其核心特征是由程式而非人工實時操控，根據預設邏輯執行重複性任務。以下是具體解析：

一、術語定義與構成

中文解析
“程控”即“程式控制”，強調依賴編程指令驅動；“機器人”指具備仿生操作能力的機電一體化裝置。組合後特指通過軟件編程實現全自動控制的機器人系統，區别于遙控或自主智能機器人。
英文對應術語
标準譯名為Program-Controlled Robot（IEEE标準術語庫），其中：
- Program：指計算機可執行的代碼化指令序列
- Controlled：強調系統受程式直接驅動
- Robot：符合ISO 8373定義的“自動控制、可重複編程的多功能機械手”

二、技術實現原理

通過編程軟件（如ROS系統）預設運動軌迹、操作時序及響應邏輯，由中央控制器（PLC或工控機）解析指令并驅動執行機構。典型工作流程包括：

程式編寫 → 指令編譯 → 運動規劃 → 伺服執行 → 傳感器反饋閉環

（來源：國際機器人聯合會技術白皮書）

三、典型應用場景

工業制造
汽車焊接、電子組裝等流水線作業（庫卡工業機器人案例庫）

高危環境
核電站設備維護、化工品處理等程式化操作

醫療輔助
手術器械精準定位系統（達芬奇手術機器人技術文檔）

權威參考文獻：
IEEE Robotics Glossary: https://www.ieee.org/roboticsglossary

IFR Industrial Robotics Report: https://ifr.org/industrial-robots

KUKA Application Cases: https://www.kuka.com/applications

da Vinci Surgical System: https://www.intuitive.com/en-us/products-and-services/da-vinci

網絡擴展解釋

程控機器人是指通過預設程式實現自動控制的機器人，其核心特點是依賴預先編制的指令序列完成操作。以下是詳細解釋：

基本定義
程控機器人全稱為“程式控制機器人”，即按照設定好的順序、條件或位置等參數逐步執行任務的機器人。這種控制方式簡化了操作流程，適用于重複性高、流程固定的場景。
核心特點
- 預設程式：所有動作基于事先編制的固定流程，無需實時人工幹預。
- 自動執行：通過程式指令實現機械運動、傳感器響應等操作。
- 適用場景：尤其適合大批量、标準化産品的生産系統，如汽車制造、電子裝配等。
技術實現
需通過編程語言（如C++、Python等）将任務轉化為機器人可識别的指令。編程過程中需考慮與機器人硬件平台的兼容性，确保指令能準确傳達并執行。
應用領域
典型應用包括工業流水線、倉儲物流分揀、高危環境作業（如核電站維護）等，通過程式化控制提升效率與安全性。

如需進一步了解編程實現細節或具體案例，可參考相關技術文檔或行業應用報告。