零静态误差回路英文解释翻译、零静态误差回路的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 zero-static error loop

zero; nought; fractional; nil; nothing; wither and fall
【计】 Z; zero
【医】 zero

【计】 quiet error

loop; return circuit
【计】 return circuit
【化】 circuit; loop
【医】 circuit

在电子工程与控制系统中，"零静态误差回路"（Zero Steady-State Error Loop）指一种通过特定设计消除系统稳态误差的控制结构。其核心在于引入积分环节（I控制器），持续累积误差信号直至消除目标值与实际输出值之间的恒定偏差。以下是关键解释：

静态误差定义
静态误差（Steady-State Error）指系统达到稳定状态后，参考输入信号与实际输出信号之间的残余差值。例如，在恒温控制系统中表现为目标温度与实际温度的持久偏差。
实现零静态误差的原理
积分控制器通过数学积分运算实现对历史误差的累积补偿。其传递函数为 ( K_i/s )（( K_i ) 为积分增益），在拉普拉斯域中表现为对低频误差信号的无限增益，从而渐进消除阶跃输入下的稳态误差。

$$

u(t) = K_i int_0^t e(tau) , dtau

$$

其中 ( u(t) ) 为控制器输出，( e(t) ) 为误差信号。
工程应用与系统类型
在Type 1系统（含一个积分器）中，该结构可实现对阶跃输入的零稳态误差，但对斜坡输入存在恒定误差。典型应用包括：
- 伺服电机位置控制（消除定位偏差）
- 工业过程控制（如化工反应器温度精确调节）
- 电源电压稳压电路
设计权衡
积分增益 ( K_i ) 增大会加速误差消除，但可能引发超调或系统振荡。需通过频域分析（如伯德图）或根轨迹法优化增益参数，平衡响应速度与稳定性。

权威参考资料

Ogata, K. Modern Control Engineering (5th ed.), Prentice Hall. 第4章详细分析稳态误差与积分控制的关系。
Franklin, G.F. et al. Feedback Control of Dynamic Systems (8th ed.), Pearson. 第4.2节讨论系统类型与误差消除机制。
IEEE论文 "Integral Control in Industrial Applications: A Review" (IEEE Trans. Ind. Electron., 2019) 综述工程实践中的设计案例。

“零静态误差回路”是一个控制工程领域的专业术语，其含义可通过分解词义并结合技术背景解释如下：

零静态误差回路指一种通过闭环控制设计，能够完全消除稳态误差的系统结构。这类系统通常采用积分控制（如PID控制器中的积分项），通过累积历史误差逐步修正偏差，最终实现长期稳定状态下的无误差跟踪。

此类回路设计对精度要求高的场景至关重要，例如航天器姿态控制、精密仪器加工等，可避免误差累积导致系统失效。