零靜态誤差回路英文解釋翻譯、零靜态誤差回路的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 zero-static error loop

zero; nought; fractional; nil; nothing; wither and fall
【計】 Z; zero
【醫】 zero

【計】 quiet error

loop; return circuit
【計】 return circuit
【化】 circuit; loop
【醫】 circuit

在電子工程與控制系統中，"零靜态誤差回路"（Zero Steady-State Error Loop）指一種通過特定設計消除系統穩态誤差的控制結構。其核心在于引入積分環節（I控制器），持續累積誤差信號直至消除目标值與實際輸出值之間的恒定偏差。以下是關鍵解釋：

靜态誤差定義
靜态誤差（Steady-State Error）指系統達到穩定狀态後，參考輸入信號與實際輸出信號之間的殘餘差值。例如，在恒溫控制系統中表現為目标溫度與實際溫度的持久偏差。
實現零靜态誤差的原理
積分控制器通過數學積分運算實現對曆史誤差的累積補償。其傳遞函數為 ( K_i/s )（( K_i ) 為積分增益），在拉普拉斯域中表現為對低頻誤差信號的無限增益，從而漸進消除階躍輸入下的穩态誤差。

$$

u(t) = K_i int_0^t e(tau) , dtau

$$

其中 ( u(t) ) 為控制器輸出，( e(t) ) 為誤差信號。
工程應用與系統類型
在Type 1系統（含一個積分器）中，該結構可實現對階躍輸入的零穩态誤差，但對斜坡輸入存在恒定誤差。典型應用包括：
- 伺服電機位置控制（消除定位偏差）
- 工業過程控制（如化工反應器溫度精确調節）
- 電源電壓穩壓電路
設計權衡
積分增益 ( K_i ) 增大會加速誤差消除，但可能引發超調或系統振蕩。需通過頻域分析（如伯德圖）或根軌迹法優化增益參數，平衡響應速度與穩定性。

權威參考資料

Ogata, K. Modern Control Engineering (5th ed.), Prentice Hall. 第4章詳細分析穩态誤差與積分控制的關系。
Franklin, G.F. et al. Feedback Control of Dynamic Systems (8th ed.), Pearson. 第4.2節讨論系統類型與誤差消除機制。
IEEE論文 "Integral Control in Industrial Applications: A Review" (IEEE Trans. Ind. Electron., 2019) 綜述工程實踐中的設計案例。

“零靜态誤差回路”是一個控制工程領域的專業術語，其含義可通過分解詞義并結合技術背景解釋如下：

零靜态誤差回路指一種通過閉環控制設計，能夠完全消除穩态誤差的系統結構。這類系統通常采用積分控制（如PID控制器中的積分項），通過累積曆史誤差逐步修正偏差，最終實現長期穩定狀态下的無誤差跟蹤。

此類回路設計對精度要求高的場景至關重要，例如航天器姿态控制、精密儀器加工等，可避免誤差累積導緻系統失效。