
【电】 step response
rank; stairs; steps
【计】 characteristic
【医】 scala
appear; body; compare; entity; form; look; shape
【医】 appearance; morpho-; shape
answer; in answer to; respond; response
【化】 response
阶形响应(Step Response)是控制系统工程中的核心概念,指线性时不变系统在输入信号发生阶跃变化(从零突增至某一恒定值)时的输出响应。该术语在汉英词典中通常直译为Step Response,其详细含义可分解如下:
阶形响应描述系统在输入信号 ( u(t) ) 为单位阶跃函数(Unit Step Function)时的输出 ( y(t) ): $$ u(t) = begin{cases} 0 & t < 0 1 & t geq 0 end{cases} $$ 系统输出 ( y(t) ) 的动态过程(如上升时间、超调量、稳态值)即阶形响应,用于分析系统的稳定性、响应速度与稳态精度。
时域分析
以典型二阶系统为例,其阶形响应可表示为: $$ y(t) = 1 - frac{e^{-zeta omega_n t}}{sqrt{1-zeta}} sin(omega_d t + phi) $$ 其中:
关键性能指标
阶形响应是系统动态性能的直接体现:
▶ 经典教材第5章详细推导阶形响应数学模型及性能指标计算。
▶ 明确定义阶跃响应为“系统对单位阶跃输入的时域响应”。
▶ 第3章通过案例展示阶形响应在控制器设计中的应用。
以上内容综合控制工程经典理论与行业标准术语,确保概念表述的准确性与权威性。
“阶形响应”可能是“阶跃响应”的笔误或翻译差异。在工程和系统分析中,阶跃响应(Step Response)是一个核心概念,指系统在输入信号发生瞬时阶跃变化时的输出响应。以下是详细解释:
阶跃响应用于分析系统的:
一阶系统(如RC电路):阶跃响应为指数曲线,无超调,公式为: $$ y(t) = K(1 - e^{-t/tau}) $$ 其中,$tau$为时间常数,$K$为增益。
二阶系统(如弹簧-质量-阻尼系统):响应可能振荡,取决于阻尼比$zeta$:
若需进一步了解具体系统(如一阶/二阶)的数学推导或实验方法,可提供更多背景信息。
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