
【電】 step response
rank; stairs; steps
【計】 characteristic
【醫】 scala
appear; body; compare; entity; form; look; shape
【醫】 appearance; morpho-; shape
answer; in answer to; respond; response
【化】 response
階形響應(Step Response)是控制系統工程中的核心概念,指線性時不變系統在輸入信號發生階躍變化(從零突增至某一恒定值)時的輸出響應。該術語在漢英詞典中通常直譯為Step Response,其詳細含義可分解如下:
階形響應描述系統在輸入信號 ( u(t) ) 為單位階躍函數(Unit Step Function)時的輸出 ( y(t) ): $$ u(t) = begin{cases} 0 & t < 0 1 & t geq 0 end{cases} $$ 系統輸出 ( y(t) ) 的動态過程(如上升時間、超調量、穩态值)即階形響應,用于分析系統的穩定性、響應速度與穩态精度。
時域分析
以典型二階系統為例,其階形響應可表示為: $$ y(t) = 1 - frac{e^{-zeta omega_n t}}{sqrt{1-zeta}} sin(omega_d t + phi) $$ 其中:
關鍵性能指标
階形響應是系統動态性能的直接體現:
▶ 經典教材第5章詳細推導階形響應數學模型及性能指标計算。
▶ 明确定義階躍響應為“系統對單位階躍輸入的時域響應”。
▶ 第3章通過案例展示階形響應在控制器設計中的應用。
以上内容綜合控制工程經典理論與行業标準術語,确保概念表述的準确性與權威性。
“階形響應”可能是“階躍響應”的筆誤或翻譯差異。在工程和系統分析中,階躍響應(Step Response)是一個核心概念,指系統在輸入信號發生瞬時階躍變化時的輸出響應。以下是詳細解釋:
階躍響應用于分析系統的:
一階系統(如RC電路):階躍響應為指數曲線,無超調,公式為: $$ y(t) = K(1 - e^{-t/tau}) $$ 其中,$tau$為時間常數,$K$為增益。
二階系統(如彈簧-質量-阻尼系統):響應可能振蕩,取決于阻尼比$zeta$:
若需進一步了解具體系統(如一階/二階)的數學推導或實驗方法,可提供更多背景信息。
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