
【计】 traversal control
横向控制(Lateral Control)在工程学与系统科学中,指对物体或系统的水平方向运动进行调节和约束的能力。该术语常见于自动驾驶、机器人导航及工业自动化领域,强调在二维平面内维持轨迹稳定性或实现精准路径跟踪的能力。
从控制理论角度,横向控制通常基于动态模型设计反馈机制,例如采用比例-积分-微分(PID)算法或模型预测控制(MPC)方法。以自动驾驶为例,横向控制器通过实时调整车轮转向角,使车辆中心线与目标路径偏差最小化,其数学模型可表示为: $$ Delta phi = K_p e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt} $$ 其中$Delta phi$为转向角修正量,$e(t)$为横向位移误差。
在航空航天领域,美国国家航空航天局(NASA)将其定义为飞行器维持预定航向角的能力,涉及副翼、方向舵等执行机构的协同控制(NASA Technical Report Server, 2023)。工业机器人应用中,横向控制精度直接影响装配作业的成功率,国际标准化组织(ISO 9283:2024)规定了相关性能测试标准。
横向控制是一个在不同领域有不同应用的专业术语,主要分为管理学和系统控制两个层面的解释:
核心是通过流程化分权实现部门间的协作与制约,而非依赖垂直管理。
指分散式控制模式,常见于工程领域。
“控制”的通用定义为:掌握对象使其按意愿活动(《国语辞典》),而横向控制强调非垂直的协作与约束关系。
建议结合具体领域(如企业管理或工程技术)进一步细化应用场景。
奥替哌辩才鳖甲不让步粗短的盗取第一代浮动包海绵胸腺定恒等的合签监察专员焦谷氨酸继发脓疱极叶居留期间巨头考可扩充的布尔情报检索块料破碎装置块设备逻辑子女普通法上的抵押髂股韧带气喘样呼吸软脂酸蜂酯蠕变率赊制臀肌嵴万无一失