
【計】 traversal control
橫向控制(Lateral Control)在工程學與系統科學中,指對物體或系統的水平方向運動進行調節和約束的能力。該術語常見于自動駕駛、機器人導航及工業自動化領域,強調在二維平面内維持軌迹穩定性或實現精準路徑跟蹤的能力。
從控制理論角度,橫向控制通常基于動态模型設計反饋機制,例如采用比例-積分-微分(PID)算法或模型預測控制(MPC)方法。以自動駕駛為例,橫向控制器通過實時調整車輪轉向角,使車輛中心線與目标路徑偏差最小化,其數學模型可表示為: $$ Delta phi = K_p e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt} $$ 其中$Delta phi$為轉向角修正量,$e(t)$為橫向位移誤差。
在航空航天領域,美國國家航空航天局(NASA)将其定義為飛行器維持預定航向角的能力,涉及副翼、方向舵等執行機構的協同控制(NASA Technical Report Server, 2023)。工業機器人應用中,橫向控制精度直接影響裝配作業的成功率,國際标準化組織(ISO 9283:2024)規定了相關性能測試标準。
橫向控制是一個在不同領域有不同應用的專業術語,主要分為管理學和系統控制兩個層面的解釋:
核心是通過流程化分權實現部門間的協作與制約,而非依賴垂直管理。
指分散式控制模式,常見于工程領域。
“控制”的通用定義為:掌握對象使其按意願活動(《國語辭典》),而橫向控制強調非垂直的協作與約束關系。
建議結合具體領域(如企業管理或工程技術)進一步細化應用場景。
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