
【机】 spherical cam
ball; globe; orb; sphere; the earth
【医】 ball; balloon; bulb; bulbi; bulbo-; bulbus; globi; globus; glomera
glomus; orb; sphaer-; sphaero-; sphere; sphero-
【机】 face cam
球面凸轮(Spherical Cam)是一种特殊类型的空间凸轮机构,其工作轮廓分布在球体表面上,通过三维空间曲面实现从动件的特定复杂运动轨迹。以下是其详细解释:
结构定义
球面凸轮的轮廓曲面位于一个虚拟球体的表面,从动件(通常为滚子或球端杆)沿球面曲线运动。其运动轨迹为球面上的大圆或小圆弧,区别于平面凸轮的二维运动。
来源:《机械设计手册》(第5版)空间凸轮机构章节
运动特性
通过球面轮廓设计,可实现从动件的空间摆动、变角度旋转等三维运动。例如在机器人关节中,球面凸轮可将输入轴的连续旋转转化为输出轴的空间摆动(如摆动角度范围0°-90°)。
来源:IEEE Transactions on Robotics论文 "Spherical Cam Mechanisms for Robotic Wrist Actuation"
典型应用领域
设计优势
相比平面凸轮,球面凸轮能减少运动副数量,降低机构复杂度。其接触应力分布更均匀,理论寿命可达10次循环以上(根据Hertz接触应力公式计算):
$$ sigma_{H} = sqrt{frac{3FE}{2pi(1- u)R}} $$
其中F为载荷,E为弹性模量,ν为泊松比,R为当量曲率半径。
来源:ASME Journal of Mechanical Design
来源:《空间凸轮机构设计与制造》(国防工业出版社)
注:因专业文献的在线公开资源有限,部分参考文献需通过学术数据库获取。建议通过中国知网(www.cnki.net)检索"球面凸轮设计"或SCI数据库查询"spherical cam mechanism"获取详细技术文献。
球面凸轮是一种特殊类型的凸轮机构,其工作廓面为球面的一部分,具有独特的结构和运动特性。以下是详细解释:
球面凸轮属于空间凸轮机构,其凸轮的工作表面呈球面形状,通常与圆锥形滚子配合使用。根据的描述,这类机构中滚子锥面的顶点与凸轮球面的球心重合,确保运动传递的稳定性。
常见于需要复杂空间运动的机械系统,如精密仪器、自动化设备及航空航天领域的传动机构。其球面结构特别适合多自由度运动传递场景。
球面凸轮的压力角计算公式可表示为: $$ alpha = arctanleft(frac{v}{omega R}right) $$ 其中,$v$为从动件线速度,$omega$为凸轮角速度,$R$为接触点曲率半径。这一公式体现了压力角与运动参数的动态关系。
如需更详细的数学推导或设计案例,可参考原始文献。
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