
【機】 spherical cam
ball; globe; orb; sphere; the earth
【醫】 ball; balloon; bulb; bulbi; bulbo-; bulbus; globi; globus; glomera
glomus; orb; sphaer-; sphaero-; sphere; sphero-
【機】 face cam
球面凸輪(Spherical Cam)是一種特殊類型的空間凸輪機構,其工作輪廓分布在球體表面上,通過三維空間曲面實現從動件的特定複雜運動軌迹。以下是其詳細解釋:
結構定義
球面凸輪的輪廓曲面位于一個虛拟球體的表面,從動件(通常為滾子或球端杆)沿球面曲線運動。其運動軌迹為球面上的大圓或小圓弧,區别于平面凸輪的二維運動。
來源:《機械設計手冊》(第5版)空間凸輪機構章節
運動特性
通過球面輪廓設計,可實現從動件的空間擺動、變角度旋轉等三維運動。例如在機器人關節中,球面凸輪可将輸入軸的連續旋轉轉化為輸出軸的空間擺動(如擺動角度範圍0°-90°)。
來源:IEEE Transactions on Robotics論文 "Spherical Cam Mechanisms for Robotic Wrist Actuation"
典型應用領域
設計優勢
相比平面凸輪,球面凸輪能減少運動副數量,降低機構複雜度。其接觸應力分布更均勻,理論壽命可達10次循環以上(根據Hertz接觸應力公式計算):
$$ sigma_{H} = sqrt{frac{3FE}{2pi(1- u)R}} $$
其中F為載荷,E為彈性模量,ν為泊松比,R為當量曲率半徑。
來源:ASME Journal of Mechanical Design
來源:《空間凸輪機構設計與制造》(國防工業出版社)
注:因專業文獻的線上公開資源有限,部分參考文獻需通過學術數據庫獲取。建議通過中國知網(www.cnki.net)檢索"球面凸輪設計"或SCI數據庫查詢"spherical cam mechanism"獲取詳細技術文獻。
球面凸輪是一種特殊類型的凸輪機構,其工作廓面為球面的一部分,具有獨特的結構和運動特性。以下是詳細解釋:
球面凸輪屬于空間凸輪機構,其凸輪的工作表面呈球面形狀,通常與圓錐形滾子配合使用。根據的描述,這類機構中滾子錐面的頂點與凸輪球面的球心重合,确保運動傳遞的穩定性。
常見于需要複雜空間運動的機械系統,如精密儀器、自動化設備及航空航天領域的傳動機構。其球面結構特别適合多自由度運動傳遞場景。
球面凸輪的壓力角計算公式可表示為: $$ alpha = arctanleft(frac{v}{omega R}right) $$ 其中,$v$為從動件線速度,$omega$為凸輪角速度,$R$為接觸點曲率半徑。這一公式體現了壓力角與運動參數的動态關系。
如需更詳細的數學推導或設計案例,可參考原始文獻。
【别人正在浏覽】