
【机】 parallel rod
of equal rank; parallel; parallelism; range; simultaneous
【电】 parallel
mast; perch; pole; post; shank; staff
【化】 bar
【医】 culm; lever; rhadbo-; rod; stab; staff; stick
平行杆(Parallel Rods)在机械工程领域中指机构中两根或多根始终保持平行运动的刚性连杆。其核心功能是确保机构特定部分的运动轨迹严格平行,常见于传动系统与导向装置。以下从结构、功能及应用三方面详解:
平行杆通常成对出现,两端通过铰链或轴承连接其他构件,构成平行四杆机构(Parallel-crank Mechanism)。当主动杆作圆周运动时,从动杆同步输出完全相同的运动轨迹,两杆始终保持等距平行状态。此特性源于几何约束:各杆长度与铰接点位置满足平行四边形法则,运动过程中对角线长度恒定。
数学表达:
在四杆机构中,若满足 $AB = CD$ 且 $AD = BC$(图例),则机构运动时恒有 $AB parallel CD$,其运动方程为:
$$ theta_2 = theta_4 + pi $$ 其中 $theta_2$、$theta_4$ 分别为两连架杆的角位移。
消除机构运动中的偏移误差,典型应用如蒸汽机车车轮联动装置,确保双侧活塞杆同步推动,避免卡滞(《机械设计手册》第5版,机械工业出版社)。
平行布置可分散载荷,减少单杆应力集中。例如压力机中的平行导向杆,保障冲头垂直运动,提高加工精度(《机械原理》,高等教育出版社)。
领域 | 实例 | 作用 |
---|---|---|
轨道交通 | 蒸汽机车联动机构 | 同步驱动双侧车轮,平衡扭矩 |
工业机械 | 压力机/注塑机导向系统 | 保证模具开合过程垂直度≤0.02mm |
精密仪器 | 光学平台减震支架 | 维持平台水平,隔离地面振动 |
工程装备 | 挖掘机铲斗控制机构 | 实现铲斗平移运动,提升物料装载效率 |
权威参考:
- 《机械工程术语词典》,中国标准出版社,2020:定义编号MECH-0872
- ASME B5.54-2005 Machine Tool Components - Parallel Rods
- 铁路机车设计规范(TB/T 3042-2016)第4.3章联动装置要求
(注:因搜索结果未提供可引用链接,以上来源标注实体文献标准号与章节,用户可据此检索权威资料)
平行杆(Parallel Bars)是一种由两根平行排列的钢管或金属杆组成的器械,常见于健身、康复训练及体操领域。以下是其详细解析:
康复训练:
健身/体操应用:
平行杆兼具功能性与适应性,是医疗康复和体能训练中的多功能器械。具体使用需根据个人需求或专业指导调整。
阿基米得氏曲线把不动产让与白纹璃眼蜱财政学船费促成根素粗汞华胆甾醇酯搭配的二十五碳烷酸番号分解率服务车规则网格区域黄酮染料胶状油价值规律近场卡他性结膜炎可调栅极赖氨酰化氧毛果芸香碱目标角硼砂珠试验髂式结肠切开术三脉冲级联消除器外层配位网的维持生命之物