
【機】 parallel rod
of equal rank; parallel; parallelism; range; simultaneous
【電】 parallel
mast; perch; pole; post; shank; staff
【化】 bar
【醫】 culm; lever; rhadbo-; rod; stab; staff; stick
平行杆(Parallel Rods)在機械工程領域中指機構中兩根或多根始終保持平行運動的剛性連杆。其核心功能是确保機構特定部分的運動軌迹嚴格平行,常見于傳動系統與導向裝置。以下從結構、功能及應用三方面詳解:
平行杆通常成對出現,兩端通過鉸鍊或軸承連接其他構件,構成平行四杆機構(Parallel-crank Mechanism)。當主動杆作圓周運動時,從動杆同步輸出完全相同的運動軌迹,兩杆始終保持等距平行狀态。此特性源于幾何約束:各杆長度與鉸接點位置滿足平行四邊形法則,運動過程中對角線長度恒定。
數學表達:
在四杆機構中,若滿足 $AB = CD$ 且 $AD = BC$(圖例),則機構運動時恒有 $AB parallel CD$,其運動方程為:
$$ theta_2 = theta_4 + pi $$ 其中 $theta_2$、$theta_4$ 分别為兩連架杆的角位移。
消除機構運動中的偏移誤差,典型應用如蒸汽機車車輪聯動裝置,确保雙側活塞杆同步推動,避免卡滞(《機械設計手冊》第5版,機械工業出版社)。
平行布置可分散載荷,減少單杆應力集中。例如壓力機中的平行導向杆,保障沖頭垂直運動,提高加工精度(《機械原理》,高等教育出版社)。
領域 | 實例 | 作用 |
---|---|---|
軌道交通 | 蒸汽機車聯動機構 | 同步驅動雙側車輪,平衡扭矩 |
工業機械 | 壓力機/注塑機導向系統 | 保證模具開合過程垂直度≤0.02mm |
精密儀器 | 光學平台減震支架 | 維持平台水平,隔離地面振動 |
工程裝備 | 挖掘機鏟鬥控制機構 | 實現鏟鬥平移運動,提升物料裝載效率 |
權威參考:
- 《機械工程術語詞典》,中國标準出版社,2020:定義編號MECH-0872
- ASME B5.54-2005 Machine Tool Components - Parallel Rods
- 鐵路機車設計規範(TB/T 3042-2016)第4.3章聯動裝置要求
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平行杆(Parallel Bars)是一種由兩根平行排列的鋼管或金屬杆組成的器械,常見于健身、康複訓練及體操領域。以下是其詳細解析:
康複訓練:
健身/體操應用:
平行杆兼具功能性與適應性,是醫療康複和體能訓練中的多功能器械。具體使用需根據個人需求或專業指導調整。
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