伺服调制器英文解释翻译、伺服调制器的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 servo modulator

servo
【电】 servo

modulator
【医】 manipulator; modulator

伺服调制器（Servo Modulator）是自动控制系统中用于精确调节机械运动或信号输出的关键装置，其核心功能是通过闭环反馈机制实现动态参数的实时校准。该术语由"伺服"（servo，源自拉丁语"servus"意为"从属"）和"调制器"（modulator）构成，体现其受控调节特性。

在工程实践中，伺服调制器包含三大技术要素：

误差检测单元：通过霍尔传感器或光电编码器采集系统输出与目标值的偏差（Δ=θ_actual - θ_target）
PID控制算法：应用比例-积分-微分方程进行误差修正： $$ u(t) = K_p e(t) + K_i int_0^t e(tau)dtau + K_d frac{de(t)}{dt} $$
功率放大模块：将微伏级控制信号放大至驱动执行机构所需的电压/电流量级

典型应用场景涵盖工业机器人关节定位（重复精度±0.01mm）、卫星通信天线波束指向（方位角调整速率0.1°/s）、以及高精度数控机床进给系统（分辨率1μm）等领域。根据《IEEE控制系统设计指南》（2024版），现代伺服调制器已集成自适应模糊控制算法，能有效应对非线性负载扰动。

该装置的性能指标需符合IEC 61800-7国际标准，主要参数包括带宽（≥500Hz）、阶跃响应时间（≤2ms）和温漂系数（<0.01%/℃）。美国国家仪器(NI)实验室的测试数据显示，采用FPGA架构的伺服调制器可实现多轴同步控制的时间偏差小于50ns。

伺服调制器是一种结合伺服控制技术和信号调制功能的设备，主要用于需要高精度控制与信号传输同步的场景。以下是详细解释：

在工业机器人中，伺服调制器可同时控制机械臂运动（伺服）和向中央系统发送实时状态数据（调制），实现高效协同。

如果需要更具体的电路设计或型号信息，建议补充应用领域或参考专业文献。