伺服調制器英文解釋翻譯、伺服調制器的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 servo modulator

servo
【電】 servo

modulator
【醫】 manipulator; modulator

伺服調制器（Servo Modulator）是自動控制系統中用于精确調節機械運動或信號輸出的關鍵裝置，其核心功能是通過閉環反饋機制實現動态參數的實時校準。該術語由"伺服"（servo，源自拉丁語"servus"意為"從屬"）和"調制器"（modulator）構成，體現其受控調節特性。

在工程實踐中，伺服調制器包含三大技術要素：

誤差檢測單元：通過霍爾傳感器或光電編碼器采集系統輸出與目标值的偏差（Δ=θ_actual - θ_target）
PID控制算法：應用比例-積分-微分方程進行誤差修正： $$ u(t) = K_p e(t) + K_i int_0^t e(tau)dtau + K_d frac{de(t)}{dt} $$
功率放大模塊：将微伏級控制信號放大至驅動執行機構所需的電壓/電流量級

典型應用場景涵蓋工業機器人關節定位（重複精度±0.01mm）、衛星通信天線波束指向（方位角調整速率0.1°/s）、以及高精度數控機床進給系統（分辨率1μm）等領域。根據《IEEE控制系統設計指南》（2024版），現代伺服調制器已集成自適應模糊控制算法，能有效應對非線性負載擾動。

該裝置的性能指标需符合IEC 61800-7國際标準，主要參數包括帶寬（≥500Hz）、階躍響應時間（≤2ms）和溫漂系數（<0.01%/℃）。美國國家儀器(NI)實驗室的測試數據顯示，采用FPGA架構的伺服調制器可實現多軸同步控制的時間偏差小于50ns。

伺服調制器是一種結合伺服控制技術和信號調制功能的設備，主要用于需要高精度控制與信號傳輸同步的場景。以下是詳細解釋：

在工業機器人中，伺服調制器可同時控制機械臂運動（伺服）和向中央系統發送實時狀态數據（調制），實現高效協同。

如果需要更具體的電路設計或型號信息，建議補充應用領域或參考專業文獻。