
【计】 real-time computer
【计】 actual time; current time; real time; RT; true time
【经】 real time
adding machine; calculating machine; calculator
【计】 brain unit; computer; computing machinery; computor; FONTAC; ILLIAC IV
【经】 calculating machine
实时计算机(Real-time Computer)指能够在严格确定的时间限制内对外部事件或输入信号作出响应的专用计算机系统。其核心特征在于时效性保证,即系统必须在预设截止时间(Deadline)前完成计算任务并输出正确结果,而非单纯追求运算速度。该术语在工程领域强调时间确定性(Time Determinism),与通用计算机的"越快越好"特性形成本质区别。
硬实时系统(Hard Real-time)
超时响应即视为系统失效,可能引发严重后果。例如:
软实时系统(Soft Real-time)
允许偶尔超时,仅降低服务质量而不导致灾难。典型场景包括:
采用优先级抢占调度、中断嵌套管理等机制,确保高优先级任务始终优先执行。例如VxWorks、FreeRTOS等系统通过时间切片优化(Time Slicing)实现任务切换时间可控 。
禁用缓存一致性协议(Cache Coherency Protocol)等可能引入随机延迟的组件,部分高端系统采用锁步核(Lockstep Cores)冗余设计提升容错性。
学术定义补充
根据IEEE计算机学会标准(IEEE Std 1003.1),实时系统需满足:
$$
forall Task_i in System, exists Deadline_i
CompletionTime(Task_i) leq Deadline_i
$$
即所有任务必须在各自截止期限前完成,该数学模型构成实时性验证的基础 。
来源说明
定义参考中国计算机学会《计算机名词》第二版(科学出版社)及IEEE实时系统技术委员会(RTSC)白皮书,应用案例源自西门子工业自动化文档与SAE自动驾驶标准文献。
实时计算机是一种专门用于实时处理的电子计算机系统,能够在严格的时间限制内完成数据输入、处理及响应输出,确保任务结果的及时性和可靠性。以下是其核心特点与应用解析:
实时计算机的核心在于“实时性”,即系统必须在实际需求的时间内完成特定任务并作出反馈。这种时间约束分为两种类型:
时间约束性
任务从接收到处理完成需严格遵循预设的时间窗口,确保响应速度符合实际需求。
可预测性
系统需预判任务执行时间,保证所有操作在可控范围内完成,包括硬件延迟和软件运行时间的确定性。
高可靠性
尤其在关键领域(如军事、医疗),需通过冗余设计、资源预留等手段避免故障,保障持续运行。
交互性
需与外部物理环境(如传感器、控制器)实时交互,构成闭环控制系统。
实时计算机通常搭载实时操作系统(RTOS),如VxWorks、FreeRTOS,通过优化任务调度算法(如优先级抢占)确保时间约束。
如需进一步了解具体技术原理或应用案例,可参考权威来源如、5、6的详细内容。
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