
【計】 real-time computer
【計】 actual time; current time; real time; RT; true time
【經】 real time
adding machine; calculating machine; calculator
【計】 brain unit; computer; computing machinery; computor; FONTAC; ILLIAC IV
【經】 calculating machine
實時計算機(Real-time Computer)指能夠在嚴格确定的時間限制内對外部事件或輸入信號作出響應的專用計算機系統。其核心特征在于時效性保證,即系統必須在預設截止時間(Deadline)前完成計算任務并輸出正确結果,而非單純追求運算速度。該術語在工程領域強調時間确定性(Time Determinism),與通用計算機的"越快越好"特性形成本質區别。
硬實時系統(Hard Real-time)
超時響應即視為系統失效,可能引發嚴重後果。例如:
軟實時系統(Soft Real-time)
允許偶爾超時,僅降低服務質量而不導緻災難。典型場景包括:
采用優先級搶占調度、中斷嵌套管理等機制,确保高優先級任務始終優先執行。例如VxWorks、FreeRTOS等系統通過時間切片優化(Time Slicing)實現任務切換時間可控 。
禁用緩存一緻性協議(Cache Coherency Protocol)等可能引入隨機延遲的組件,部分高端系統采用鎖步核(Lockstep Cores)冗餘設計提升容錯性。
學術定義補充
根據IEEE計算機學會标準(IEEE Std 1003.1),實時系統需滿足:
$$
forall Task_i in System, exists Deadline_i
CompletionTime(Task_i) leq Deadline_i
$$
即所有任務必須在各自截止期限前完成,該數學模型構成實時性驗證的基礎 。
來源說明
定義參考中國計算機學會《計算機名詞》第二版(科學出版社)及IEEE實時系統技術委員會(RTSC)白皮書,應用案例源自西門子工業自動化文檔與SAE自動駕駛标準文獻。
實時計算機是一種專門用于實時處理的電子計算機系統,能夠在嚴格的時間限制内完成數據輸入、處理及響應輸出,确保任務結果的及時性和可靠性。以下是其核心特點與應用解析:
實時計算機的核心在于“實時性”,即系統必須在實際需求的時間内完成特定任務并作出反饋。這種時間約束分為兩種類型:
時間約束性
任務從接收到處理完成需嚴格遵循預設的時間窗口,确保響應速度符合實際需求。
可預測性
系統需預判任務執行時間,保證所有操作在可控範圍内完成,包括硬件延遲和軟件運行時間的确定性。
高可靠性
尤其在關鍵領域(如軍事、醫療),需通過冗餘設計、資源預留等手段避免故障,保障持續運行。
交互性
需與外部物理環境(如傳感器、控制器)實時交互,構成閉環控制系統。
實時計算機通常搭載實時操作系統(RTOS),如VxWorks、FreeRTOS,通過優化任務調度算法(如優先級搶占)确保時間約束。
如需進一步了解具體技術原理或應用案例,可參考權威來源如、5、6的詳細内容。
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