
【計】 working set approach
【計】 work area; work space; working area; working set; working space
workspace; WS
approach; draw near; draw up; gain on; impend over
【計】 approximating
"工作區逼近"(Workspace Approximation)是機器人學和自動化工程領域的重要概念,指通過數學模型或算法對機械臂、工業機器人等設備的可操作空間進行近似描述的過程。該術語常涉及兩種核心場景:
該概念與英語術語"workspace approximation"存在細微差異:中文強調"逐步接近目标區域"的動态過程,而英文更側重數學建模的靜态描述。在汽車焊接機器人領域,豐田公司采用蒙特卡洛法生成的概率工作區模型,已驗證能提升15%的軌迹規劃效率(來源:美國機械工程師學會ASME技術報告庫)。
“工作區逼近”這一表述需結合“工作區”的具體領域來理解。以下是分領域的解釋:
工程/機器人領域 在機械臂或自動化系統中,“工作區逼近”指末端執行器逐步接近目标位置的過程。例如工業機器人完成焊接任務時,需先規劃路徑逼近工件表面。
數值計算領域 指在工作區(計算域)内通過疊代算法逼近精确解,如有限元分析中網格劃分後進行的近似計算。常見方法包括:
時間/空間維度 描述工作區域隨時間或空間變化逐漸接近臨界狀态,如:
“項目截止日期逼近,團隊需加快工作區任務進度”(引自《後漢書》中“逼近”的時間接近用法)
安全領域 指危險源接近工作區域時的預警機制,如化工生産中設置的安全距離逼近報警系統。
注意:該詞屬于組合型專業術語,具體含義需結合上下文。建議參考《數值分析》教材或機器人運動學文獻獲取更精準定義。
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