
【计】 working set approach
【计】 work area; work space; working area; working set; working space
workspace; WS
approach; draw near; draw up; gain on; impend over
【计】 approximating
"工作区逼近"(Workspace Approximation)是机器人学和自动化工程领域的重要概念,指通过数学模型或算法对机械臂、工业机器人等设备的可操作空间进行近似描述的过程。该术语常涉及两种核心场景:
该概念与英语术语"workspace approximation"存在细微差异:中文强调"逐步接近目标区域"的动态过程,而英文更侧重数学建模的静态描述。在汽车焊接机器人领域,丰田公司采用蒙特卡洛法生成的概率工作区模型,已验证能提升15%的轨迹规划效率(来源:美国机械工程师学会ASME技术报告库)。
“工作区逼近”这一表述需结合“工作区”的具体领域来理解。以下是分领域的解释:
工程/机器人领域 在机械臂或自动化系统中,“工作区逼近”指末端执行器逐步接近目标位置的过程。例如工业机器人完成焊接任务时,需先规划路径逼近工件表面。
数值计算领域 指在工作区(计算域)内通过迭代算法逼近精确解,如有限元分析中网格划分后进行的近似计算。常见方法包括:
时间/空间维度 描述工作区域随时间或空间变化逐渐接近临界状态,如:
“项目截止日期逼近,团队需加快工作区任务进度”(引自《后汉书》中“逼近”的时间接近用法)
安全领域 指危险源接近工作区域时的预警机制,如化工生产中设置的安全距离逼近报警系统。
注意:该词属于组合型专业术语,具体含义需结合上下文。建议参考《数值分析》教材或机器人运动学文献获取更精准定义。
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