
【化】 stiff equation
exactly; immediately; just; strong; firm
equation
在數學與工程學領域,"剛性方程"對應的英文術語為"stiff differential equations",指一類具有顯著不同時間尺度的常微分方程,其數值解需要特殊算法以避免不穩定現象。這類方程的特點是雅可比矩陣的最大特征值與最小特征值的模之比(即剛性比)極大,通常超過$10$。
剛性方程常見于以下領域:
數學上可表示為: $$ y' = f(t,y), quad text{Re}(lambda_i) ll 0 quad text{且} quad max|lambda_i| / min|lambda_i| gg 1 $$ 其中$lambda_i$為雅可比矩陣$partial f/partial y$的特征值,該特性導緻顯式方法如歐拉法需要極小的步長才能保持穩定,而隱式方法如向後差分公式(BDF)更適用。
術語對照方面,"剛性"在英文文獻中對應"stiffness"概念,該詞源起于1952年Curtiss & Hirschfelder關于化學反應的數值研究論文,現已成為微分方程數值分析領域的标準術語。
剛性方程是微分方程的一種特殊類型,其核心特征在于數值求解的穩定性對時間步長極為敏感。以下從定義、特點、示例及實際應用等方面詳細解釋:
剛性方程(Stiff Equation)指在數值分析中,解需要極小的步長才能穩定,若步長稍大則結果迅速發散或不穩定。這種現象并非由解本身的特性決定,而是方程本身的結構導緻,因此也被稱為剛性系統。
考慮一階常微分方程: $$ y' = -15y, quad y(0)=1 $$ 其精确解為: $$ y(t) = e^{-15t} $$ 當 ( t to infty ) 時,解快速趨近于0。若用顯式歐拉法求解,步長必須滿足 ( h < frac{2}{15} ) 才能穩定,否則數值解會發散。
推薦使用隱式方法(如隱式歐拉法、龍格-庫塔法)或剛性求解器(如MATLAB中的ode15s),因其對步長的限制較寬松。
總結來看,剛性方程的本質是微分方程内部不同變化速率的動态過程導緻數值求解困難,需針對性地選擇算法以保證效率和穩定性。
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