
【化】 free motion of rigid body
rigid body
【化】 rigid body
disengagement; *******; freeness; liberty
【法】 *******; libera; liberty
athletics; sport; campaign; exercise; movement; play
【醫】 cin-; cine-; cinesi-; cineto-; exercise; kine-; kinesi-; kinesio-
kinesis; kineto-; kino-; locomotion; motion; movement
【經】 campaign; motion
剛體自由運動(Rigid Body Free Motion)是經典力學中的核心概念,指在無外力或外力合力為零時,剛體在三維空間中的運動狀态。根據牛頓第一定律,此時剛體将保持質心的勻速直線運動(平動)和繞質心的恒定角速度旋轉(轉動)。
該運動包含兩個獨立分量:
歐拉定理指出,剛體的任意位移均可分解為平動與轉動的組合。自由運動狀态下,轉動角速度方向由剛體主慣量軸決定,這導緻旋轉穩定性差異(如網球拍定理所述的現象)。
在漢英術語對照中:
剛體的自由運動是指剛體在不受任何外部約束或外力作用時,其運動狀态僅由初始條件(如初速度、角速度)決定的運動形式。以下是其核心特點:
剛體自由運動可分解為:
總動能分為平動動能與轉動動能:
$$K = frac{1}{2} m v{text{cm}} + frac{1}{2} I{text{cm}} omega$$
剛體自由運動是質心慣性運動與繞質心勻速轉動的疊加,滿足動量與角動量雙重守恒,常見于無外力或外力平衡的系統中。
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