
【化】 free motion of rigid body
rigid body
【化】 rigid body
disengagement; *******; freeness; liberty
【法】 *******; libera; liberty
athletics; sport; campaign; exercise; movement; play
【医】 cin-; cine-; cinesi-; cineto-; exercise; kine-; kinesi-; kinesio-
kinesis; kineto-; kino-; locomotion; motion; movement
【经】 campaign; motion
刚体自由运动(Rigid Body Free Motion)是经典力学中的核心概念,指在无外力或外力合力为零时,刚体在三维空间中的运动状态。根据牛顿第一定律,此时刚体将保持质心的匀速直线运动(平动)和绕质心的恒定角速度旋转(转动)。
该运动包含两个独立分量:
欧拉定理指出,刚体的任意位移均可分解为平动与转动的组合。自由运动状态下,转动角速度方向由刚体主惯量轴决定,这导致旋转稳定性差异(如网球拍定理所述的现象)。
在汉英术语对照中:
刚体的自由运动是指刚体在不受任何外部约束或外力作用时,其运动状态仅由初始条件(如初速度、角速度)决定的运动形式。以下是其核心特点:
刚体自由运动可分解为:
总动能分为平动动能与转动动能:
$$K = frac{1}{2} m v{text{cm}} + frac{1}{2} I{text{cm}} omega$$
刚体自由运动是质心惯性运动与绕质心匀速转动的叠加,满足动量与角动量双重守恒,常见于无外力或外力平衡的系统中。
伯克哈特氏手术产权登记地百合苷法定大会创立大会发热的分类信息骨缝的骨干炎阶溢出脊椎切开术拒收物资登记簿可解除的租约快速帆船来源民事客体脑丝质逆序排错法羟酸抢先调度前台系统巧合清澈气象手花甙受惠供应者松丝球速激肽特种青铜同音反复