
【計】 recursive filter
【計】 recursion; recurssion
filter; rejector
【化】 filter
遞歸濾波器(Recursive Filter)是一種數字信號處理中基于反饋機制的系統,其輸出不僅依賴于當前和過去的輸入信號,還與曆史輸出值相關。該結構對應的英文術語為"Infinite Impulse Response (IIR) Filter",因其單位脈沖響應在理論上是無限長而得名。
從數學建模角度,遞歸濾波器可通過差分方程表示為: $$ y[n] = sum_{k=0}^{M} bk x[n-k] - sum{k=1}^{N} a_k y[n-k] $$ 其中$x[n]$為輸入序列,$y[n]$為輸出序列,$b_k$和$a_k$分别代表前饋和反饋系數。這種結構相較于非遞歸濾波器(FIR),能在相同性能要求下顯著減少計算量。
遞歸濾波器在工程實踐中具有三項核心特征:
該技術在生物醫學信號處理、地震波分析和實時控制系統等領域廣泛應用。例如在心電圖(ECG)檢測中,遞歸濾波器能有效消除基線漂移幹擾,其實現方案已被收錄于IEEE生物醫學工程标準(IEEE Std 1057-2017)。美國國家标準技術研究院(NIST)的數字信號處理指南中,特别強調了遞歸濾波器在有限計算資源場景下的工程價值。
遞歸濾波器(Recursive Filter)是一種數字濾波器,其核心特點是輸出信號不僅依賴于當前和過去的輸入,還依賴于過去的輸出。這種反饋機制使其屬于無限沖激響應(IIR)濾波器,與非遞歸濾波器(如FIR濾波器)形成對比。
數學表達式
遞歸濾波器的輸入輸出關系通常用差分方程描述:
$$
y[n] = sum_{k=0}^{M} ak x[n-k] + sum{k=1}^{N} b_k y[n-k]
$$
其中:
反饋機制
通過将曆史輸出(如 (y[n-1], y[n-2]))重新引入當前計算,系統具有“記憶性”,導緻沖激響應在理論上無限延續(因此稱為IIR)。
高效性
相比非遞歸濾波器(如FIR),遞歸濾波器能用更低的階數實現陡峭的頻率響應,例如快速衰減的帶外信號。
示例:設計一個截止頻率相同的低通濾波器,IIR可能需要5階,而FIR可能需要50階。
潛在問題
特性 | 遞歸濾波器(IIR) | 非遞歸濾波器(FIR) |
---|---|---|
階數效率 | 高(相同性能下階數低) | 低(需更高階數) |
相位特性 | 通常非線性 | 可設計為線性相位 |
穩定性 | 需驗證極點位置 | 無條件穩定 |
計算複雜度 | 低(乘加運算少) | 高(需更多存儲和計算) |
常用方法包括雙線性變換法(将模拟濾波器轉換為數字IIR)或直接基于頻域指标優化系數。典型設計原型有巴特沃斯(Butterworth)、切比雪夫(Chebyshev)等。
如果需要進一步了解具體設計步驟或穩定性判據,可以補充說明。
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