
【计】 point-to-point control
a little; dot; drop; feature; particle; point; spot
【计】 distributing point; dot; PT
【医】 point; puncta; punctum; spot
【经】 point; pt
arrive; go to; reach; to
【医】 ak-
【化】 control system
点到点控制系统(Point-to-Point Control System, PTP)是工业自动化与运动控制领域的重要概念,指通过预设坐标点实现设备精准定位的控制模式。其核心特征为:控制器仅关注目标位置的最终精度,而非运动过程中的路径轨迹。以下是该术语的详细解释:
定义与工作原理
根据国际自动化学会(ISA)发布的《工业自动化术语标准》,点到点控制指"以离散目标坐标为基准,驱动执行机构完成单向定位操作"(来源:ISA Technical Report TR88.00.02)。典型应用场景包括数控机床的刀具定位、机器人抓取动作等,系统通过编码器或激光传感器实时反馈位置数据,实现闭环控制。
技术特征对比
与连续路径控制(Continuous Path Control)相比,PTP系统具有响应速度快、算法复杂度低的优势。美国电气电子工程师协会(IEEE)在《控制系统杂志》中指出,该模式特别适用于包装机械、3D打印平台等需要高频次离散定位的场景(来源:IEEE Control Systems Magazine 2023年6月刊)。
典型组成架构
标准点到点控制系统包含三大模块:
(来源:《现代运动控制技术》高等教育出版社,第4版)
性能评估指标
行业普遍采用ISO 9283标准定义的参数体系,包含定位精度(Positioning Accuracy)、重复精度(Repeatability)和稳定时间(Settling Time)三个核心指标。实验数据显示,高端PTP系统的重复定位精度可达±0.002mm(来源:国际机器人联合会技术白皮书IFR2024)。
点到点控制系统(Point-to-Point Control System, PTP)是一种工业自动化或机械控制领域中的控制方式,其核心在于控制设备从起点到终点的精确定位,而不关注中间路径。以下是详细解释:
基本概念
点到点控制指设备(如机械臂、数控机床等)只需移动到预设的目标点,无需规划或控制两点之间的运动轨迹。例如,控制机器人从A点直接移动至B点,中间路径可能为任意曲线,但终点位置需精准到达()。
与连续路径控制(CP)的对比
在通信领域,“点到点”指数据通过逐级直接相连的设备传输(如路由器转发),与控制系统中的定义不同()。需注意术语的上下文差异。
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