
【計】 search path algorithm
【計】 find; seek; seeking
method; path; route; way
【計】 path
【化】 path
【醫】 pathway
algorithm; arithmetic
【計】 ALG; algorithm; D-algorithm; Roth's D-algorithm
【化】 algorithm
【經】 algorithm
廣度優先搜索(BFS)
$$
text{時間複雜度: } O(V + E)
$$
其中 (V) 為頂點數,(E) 為邊數。
Dijkstra算法
$$
text{距離更新: } d[v] = min(d[v], d[u] + w(u,v))
$$
*A算法**
$$
f(n) = g(n) + h(n)
$$
(g(n))為實際代價,(h(n))為預估代價。
參考來源:
Wikipedia: Pathfinding
IEEE Xplore: "Advanced Pathfinding Algorithms in Robotics"
Cormen, T. H., Introduction to Algorithms (MIT Press)
查找路徑算法是計算機科學中用于在數據結構(如圖、網格)中尋找兩點之間有效路徑的一類算法。其核心目标是通過系統化的搜索策略,找到起點到終點的最優或可行路徑。以下是常見類型及原理:
廣度優先搜索(BFS)
從起點逐層向外擴展,優先探索所有相鄰節點,确保找到最短路徑(步數最少)。適用于無權圖或網格,時間複雜度為O(V+E)。
深度優先搜索(DFS)
沿單一路徑深入探索,直到無法繼續再回溯。可能更快找到任意路徑,但不保證最短,常用于迷宮類問題。
Dijkstra算法
通過貪心策略計算加權圖中的最短路徑。使用優先隊列選擇當前距離起點最近的節點,逐步擴展到終點。時間複雜度O((V+E)logV)。
*A算法**
在Dijkstra基礎上引入啟發式函數(如曼哈頓距離),預估到終點的剩餘代價,優先探索綜合成本低的節點。效率高于Dijkstra,常用于遊戲尋路。
動态規劃類算法
如Floyd-Warshall算法通過遞推計算所有節點對的最短路徑,時間複雜度O(V³),適用于需要全局路徑信息的場景。
選擇依據:若需最短步數且無權重,用BFS;有權重則用Dijkstra;存在啟發信息時A*更高效;DFS適合快速驗證路徑存在性。實際應用中常結合數據結構優化(如跳點搜索優化網格遍曆)。
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