
【化】 reachability
ability; able; be able to; can; capable; energy; skill
【化】 energy
【醫】 energy
express; extend; reach
【法】 ad
在漢英詞典中,“能達性”對應的英文術語通常為reachability,其核心含義指一個系統或對象能夠從初始狀态通過特定操作或路徑到達目标狀态的能力。該概念廣泛應用于控制理論、計算機科學、交通規劃、圖論等多個領域,強調狀态間可通達的屬性和條件。
基礎定義
“能達性”描述動态系統(如控制系統、網絡)中,從給定初始狀态出發,通過有限步驟的操作或路徑,能否抵達目标狀态的特性。若存在可行路徑,則稱目标狀态是“能達的”(reachable)。
例:在自動控制系統中,能達性分析用于驗證控制器能否驅動設備從當前狀态到達期望狀态。
數學表達
在圖論中,能達性體現為節點間的連通性:若從節點 (A) 存在有向路徑至節點 (B),則 (B) 是 (A) 的能達節點。公式化表示為:
$$ text{Reach}(A) = { B mid exists , text{路徑 } A to B } $$
控制理論
能達性是判斷系統可控性的關鍵指标。若所有狀态均可從初始狀态到達,則系統完全能達(fully reachable),表明控制器具備充分調度能力。
來源:《現代控制工程》(Ogata, K.),Prentice Hall出版社。
交通規劃
指從某地點通過交通網絡到達另一地點的可行性,用于評估路網效率與公平性。例如,公共交通能達性衡量居民獲取就業、醫療等服務的便利程度。
來源:世界交通政策研究期刊(Journal of Transport Policy)。
計算機科學
在模型檢測(Model Checking)中,能達性分析驗證程式狀态能否執行到目标代碼(如是否存在死鎖)。自動機理論中則用于識别語言接受狀态的可達路徑。
來源:《自動機理論、語言和計算導論》(Hopcroft, J.E. et al.),Addison-Wesley出版社。
以下學術資源提供了“能達性”的标準化定義:
中文術語 | 英文術語 | 領域 |
---|---|---|
能達性 | Reachability | 控制理論/圖論 |
能達集 | Reachable Set | 動态系統分析 |
能達矩陣 | Reachability Matrix | 離散數學 |
可控性能達性 | Controllability/Reachability | 線性系統理論 |
如需進一步了解特定領域(如機器人路徑規劃或網絡通信)的能達性模型,可提供具體方向以便補充針對性内容。
能達性是控制理論中的重要概念,指系統在有限時間内通過外部控制輸入,從零初始狀态轉移到任意指定非零狀态的能力。以下是詳細解釋:
能達性關注系統能否通過無約束的控制信號,在有限時間内将狀态從零驅動到目标狀态。例如,汽車的發動機性能決定了能否從靜止(零狀态)加速到任意速度(非零狀态)。
對于線性系統,能達性可通過能達性矩陣(由系統矩陣和控制矩陣構成)的秩判斷。若矩陣滿秩,則系統完全能達。
常見于自動化、機器人路徑規劃等領域。例如,無人機需通過控制指令從地面起飛(零狀态)到達指定高度(目标狀态)。
提示:若需更深入的數學推導或具體案例分析,可參考控制理論教材(如、2)。
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