
【化】 reachability
ability; able; be able to; can; capable; energy; skill
【化】 energy
【医】 energy
express; extend; reach
【法】 ad
在汉英词典中,“能达性”对应的英文术语通常为reachability,其核心含义指一个系统或对象能够从初始状态通过特定操作或路径到达目标状态的能力。该概念广泛应用于控制理论、计算机科学、交通规划、图论等多个领域,强调状态间可通达的属性和条件。
基础定义
“能达性”描述动态系统(如控制系统、网络)中,从给定初始状态出发,通过有限步骤的操作或路径,能否抵达目标状态的特性。若存在可行路径,则称目标状态是“能达的”(reachable)。
例:在自动控制系统中,能达性分析用于验证控制器能否驱动设备从当前状态到达期望状态。
数学表达
在图论中,能达性体现为节点间的连通性:若从节点 (A) 存在有向路径至节点 (B),则 (B) 是 (A) 的能达节点。公式化表示为:
$$ text{Reach}(A) = { B mid exists , text{路径 } A to B } $$
控制理论
能达性是判断系统可控性的关键指标。若所有状态均可从初始状态到达,则系统完全能达(fully reachable),表明控制器具备充分调度能力。
来源:《现代控制工程》(Ogata, K.),Prentice Hall出版社。
交通规划
指从某地点通过交通网络到达另一地点的可行性,用于评估路网效率与公平性。例如,公共交通能达性衡量居民获取就业、医疗等服务的便利程度。
来源:世界交通政策研究期刊(Journal of Transport Policy)。
计算机科学
在模型检测(Model Checking)中,能达性分析验证程序状态能否执行到目标代码(如是否存在死锁)。自动机理论中则用于识别语言接受状态的可达路径。
来源:《自动机理论、语言和计算导论》(Hopcroft, J.E. et al.),Addison-Wesley出版社。
以下学术资源提供了“能达性”的标准化定义:
中文术语 | 英文术语 | 领域 |
---|---|---|
能达性 | Reachability | 控制理论/图论 |
能达集 | Reachable Set | 动态系统分析 |
能达矩阵 | Reachability Matrix | 离散数学 |
可控性能达性 | Controllability/Reachability | 线性系统理论 |
如需进一步了解特定领域(如机器人路径规划或网络通信)的能达性模型,可提供具体方向以便补充针对性内容。
能达性是控制理论中的重要概念,指系统在有限时间内通过外部控制输入,从零初始状态转移到任意指定非零状态的能力。以下是详细解释:
能达性关注系统能否通过无约束的控制信号,在有限时间内将状态从零驱动到目标状态。例如,汽车的发动机性能决定了能否从静止(零状态)加速到任意速度(非零状态)。
对于线性系统,能达性可通过能达性矩阵(由系统矩阵和控制矩阵构成)的秩判断。若矩阵满秩,则系统完全能达。
常见于自动化、机器人路径规划等领域。例如,无人机需通过控制指令从地面起飞(零状态)到达指定高度(目标状态)。
提示:若需更深入的数学推导或具体案例分析,可参考控制理论教材(如、2)。
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