
【計】 path generation method
method; path; route; way
【計】 path
【化】 path
【醫】 pathway
accrue; crude; rawness; unripe; give birth to; grow; living; procreate
student
【醫】 bio-
【醫】 routine method
路徑生成法(Path Generation Method)在漢英詞典中通常對應"route generation method"或"path planning algorithm",指通過系統化流程建立對象運動軌迹或網絡連接方案的技術體系。該方法結合數學建模與計算機算法,廣泛應用于機器人導航、物流調度和通信網絡優化三大領域。
從技術實現角度,路徑生成法包含以下核心要素:
該方法的權威性驗證可參考《IEEE自動控制彙刊》最新研究,其通過蒙特卡洛仿真證明混合路徑生成算法能使移動機器人避障成功率提升至99.2%。在通信領域,國際電信聯盟(ITU-T G.7713)建議采用約束最短路徑優先(CSPF)算法實現光網絡路由優化。
“路徑生成法”指通過算法或技術手段在特定場景下規劃、生成有效路徑的方法,廣泛應用于機器人控制、自動駕駛、計算機算法等領域。以下是不同場景下的具體解釋:
機器人控制中的線性插值路徑生成
在機器人運動規劃中,該方法通過線性插值計算兩個目标點之間的中間路徑位置,确保運動平滑。例如,系統接收外部指令後,依次處理目标點信息,利用插值算法(如線性插值)生成連續軌迹。這種技術適用于需要高精度和連貫性的工業機器人操作。
設備作業中的軌迹融合方法
針對農業機械或自動駕駛設備,路徑生成法會分析多個地塊間的行駛軌迹。當相鄰路徑的起點與終點距離較近時(如小于預設阈值),系統自動融合軌迹以減少冗餘轉向,生成更高效的目标路徑。例如,收割機在不同農田區域間的銜接路徑優化。
計算機算法與模拟程式中的應用
在計算機領域,路徑生成法(Path Generation Method)常用于圖論或導航算法,如最短路徑搜索。此外,在程式模拟中(如遊戲或行人流模拟),路徑通過地點對象的連接關系動态生成,以提升移動的真實性。
術語翻譯與領域歸屬
該詞的英文對應為“path generation method”,主要歸屬于計算機科學與自動化控制領域。
擴展說明:不同場景的核心目标均為優化路徑的連續性、效率或自然性,具體實現可能結合插值算法、距離阈值判斷、軌迹融合等技術。實際應用中需根據設備類型(如機器人、車輛)或需求(如精度、實時性)選擇合適方法。
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