
【计】 path generation method
method; path; route; way
【计】 path
【化】 path
【医】 pathway
accrue; crude; rawness; unripe; give birth to; grow; living; procreate
student
【医】 bio-
【医】 routine method
路径生成法(Path Generation Method)在汉英词典中通常对应"route generation method"或"path planning algorithm",指通过系统化流程建立对象运动轨迹或网络连接方案的技术体系。该方法结合数学建模与计算机算法,广泛应用于机器人导航、物流调度和通信网络优化三大领域。
从技术实现角度,路径生成法包含以下核心要素:
该方法的权威性验证可参考《IEEE自动控制汇刊》最新研究,其通过蒙特卡洛仿真证明混合路径生成算法能使移动机器人避障成功率提升至99.2%。在通信领域,国际电信联盟(ITU-T G.7713)建议采用约束最短路径优先(CSPF)算法实现光网络路由优化。
“路径生成法”指通过算法或技术手段在特定场景下规划、生成有效路径的方法,广泛应用于机器人控制、自动驾驶、计算机算法等领域。以下是不同场景下的具体解释:
机器人控制中的线性插值路径生成
在机器人运动规划中,该方法通过线性插值计算两个目标点之间的中间路径位置,确保运动平滑。例如,系统接收外部指令后,依次处理目标点信息,利用插值算法(如线性插值)生成连续轨迹。这种技术适用于需要高精度和连贯性的工业机器人操作。
设备作业中的轨迹融合方法
针对农业机械或自动驾驶设备,路径生成法会分析多个地块间的行驶轨迹。当相邻路径的起点与终点距离较近时(如小于预设阈值),系统自动融合轨迹以减少冗余转向,生成更高效的目标路径。例如,收割机在不同农田区域间的衔接路径优化。
计算机算法与模拟程序中的应用
在计算机领域,路径生成法(Path Generation Method)常用于图论或导航算法,如最短路径搜索。此外,在程序模拟中(如游戏或行人流模拟),路径通过地点对象的连接关系动态生成,以提升移动的真实性。
术语翻译与领域归属
该词的英文对应为“path generation method”,主要归属于计算机科学与自动化控制领域。
扩展说明:不同场景的核心目标均为优化路径的连续性、效率或自然性,具体实现可能结合插值算法、距离阈值判断、轨迹融合等技术。实际应用中需根据设备类型(如机器人、车辆)或需求(如精度、实时性)选择合适方法。
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