
【電】 feedback control loop
【電】 feedback
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【計】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【醫】 control; dirigation; encraty
【經】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
loop; return circuit
【計】 return circuit
【化】 circuit; loop
【醫】 circuit
回饋控制回路(Feedback Control Loop) 指一個通過持續比較系統實際輸出與期望目标(設定值),并根據偏差實時調整系統輸入,以減小偏差、實現精确控制的閉環系統。其核心在于利用輸出信息“反饋”回來影響輸入,形成閉環調節機制。在控制工程領域,它也被稱為閉環控制系統(Closed-loop Control System)。
核心組成部分與工作原理:
設定值(Setpoint):系統期望達到的目标狀态或數值(如恒溫箱的目标溫度)。
參考:IEEE Control Systems Society, "Basic Control Principles"
傳感器(Sensor):實時測量系統的實際輸出(如溫度傳感器測量當前溫度),并将物理量轉換為可處理的信號。
參考:Instrumentation Tools, "Sensors in Control Systems"
比較器(Comparator):計算設定值與傳感器測量值之間的偏差(Error)。
參考:Control Engineering, "The Role of the Comparator"
控制器(Controller):接收偏差信號,根據預設的控制算法(如比例-積分-微分/PID控制)計算出糾正動作所需的控制信號。
參考:National Instruments, "PID Control Theory"
執行器(Actuator):接收控制器的指令,執行物理操作以改變系統狀态(如加熱器通電升溫或閥門開大)。
參考:ScienceDirect, "Actuators in Control Systems"
被控過程/對象(Process/Plant):接受執行器作用并産生輸出的系統(如恒溫箱内的空間)。傳感器再次測量其輸出,形成閉環。
關鍵特征與優勢:
典型應用場景:
漢英術語對照:
回饋控制回路(Feedback Control Loop)是自動控制系統的核心機制,通過實時監測輸出結果并調整輸入,使系統達到并維持預期目标。其核心原理是“閉環控制”,即利用輸出信息反向影響輸入,形成動态調節的循環過程。
以恒溫系統為例:
數學表達(以PID控制為例): $$ u(t) = K_p e(t) + K_i int_0^t e(tau) dtau + K_d frac{de(t)}{dt} $$ 其中$u(t)$為控制量,$e(t)$為誤差,$K_p$、$K_i$、$K_d$分别為比例、積分、微分系數。
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