
【电】 feedback control loop
【电】 feedback
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
loop; return circuit
【计】 return circuit
【化】 circuit; loop
【医】 circuit
回馈控制回路(Feedback Control Loop) 指一个通过持续比较系统实际输出与期望目标(设定值),并根据偏差实时调整系统输入,以减小偏差、实现精确控制的闭环系统。其核心在于利用输出信息“反馈”回来影响输入,形成闭环调节机制。在控制工程领域,它也被称为闭环控制系统(Closed-loop Control System)。
核心组成部分与工作原理:
设定值(Setpoint):系统期望达到的目标状态或数值(如恒温箱的目标温度)。
参考:IEEE Control Systems Society, "Basic Control Principles"
传感器(Sensor):实时测量系统的实际输出(如温度传感器测量当前温度),并将物理量转换为可处理的信号。
参考:Instrumentation Tools, "Sensors in Control Systems"
比较器(Comparator):计算设定值与传感器测量值之间的偏差(Error)。
参考:Control Engineering, "The Role of the Comparator"
控制器(Controller):接收偏差信号,根据预设的控制算法(如比例-积分-微分/PID控制)计算出纠正动作所需的控制信号。
参考:National Instruments, "PID Control Theory"
执行器(Actuator):接收控制器的指令,执行物理操作以改变系统状态(如加热器通电升温或阀门开大)。
参考:ScienceDirect, "Actuators in Control Systems"
被控过程/对象(Process/Plant):接受执行器作用并产生输出的系统(如恒温箱内的空间)。传感器再次测量其输出,形成闭环。
关键特征与优势:
典型应用场景:
汉英术语对照:
回馈控制回路(Feedback Control Loop)是自动控制系统的核心机制,通过实时监测输出结果并调整输入,使系统达到并维持预期目标。其核心原理是“闭环控制”,即利用输出信息反向影响输入,形成动态调节的循环过程。
以恒温系统为例:
数学表达(以PID控制为例): $$ u(t) = K_p e(t) + K_i int_0^t e(tau) dtau + K_d frac{de(t)}{dt} $$ 其中$u(t)$为控制量,$e(t)$为误差,$K_p$、$K_i$、$K_d$分别为比例、积分、微分系数。
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