
【化】 closed loop remote control system
【化】 closed loop
remote control; telecontrol
【計】 distant control; RC; remote control; telecontrol; telecontrolling
【化】 remote control; remote monitoring; telecontrol; teletype control
【經】 handle change
system; scheme
【計】 system
【化】 system
【醫】 system; systema
【經】 channel; system
閉環遙控系統(Closed-loop Remote Control System)是一種結合實時反饋機制與遠程操控技術的自動化控制系統。其核心特征是通過傳感器持續監測輸出信號,并将數據回傳至控制器,形成“測量-比較-修正”的循環調節過程。該系統在工業自動化、無人機導航和智能家居等領域具有關鍵應用價值。
系統構成與工作原理
典型應用場景
參考來源
閉環遙控系統是一種基于反饋機制的控制系統,其核心特點是通過雙向信息流實現精準調節。以下是詳細解釋:
閉環遙控系統由控制端和被控端組成,兩者通過雙向信息通道連接。系統通過實時反饋被控對象的狀态,形成閉合回路,确保輸出與期望值一緻。例如,無人機遙控中,地面站發送指令後需實時接收飛行數據調整控制。
特征 | 閉環系統 | 開環系統 |
---|---|---|
反饋機制 | 有(雙向信息流) | 無(單向指令) |
抗幹擾能力 | 強 | 弱 |
適用場景 | 精密控制(醫療機器人手術) | 簡單控制(定時開關) |
提示:閉環系統的數學描述可表示為:
$$
u(t) = K_p cdot e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt}
$$
其中( e(t) )為誤差信號,( K_p, K_i, K_d )為控制參數。
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