
【化】 closed loop remote control system
【化】 closed loop
remote control; telecontrol
【计】 distant control; RC; remote control; telecontrol; telecontrolling
【化】 remote control; remote monitoring; telecontrol; teletype control
【经】 handle change
system; scheme
【计】 system
【化】 system
【医】 system; systema
【经】 channel; system
闭环遥控系统(Closed-loop Remote Control System)是一种结合实时反馈机制与远程操控技术的自动化控制系统。其核心特征是通过传感器持续监测输出信号,并将数据回传至控制器,形成“测量-比较-修正”的循环调节过程。该系统在工业自动化、无人机导航和智能家居等领域具有关键应用价值。
系统构成与工作原理
典型应用场景
参考来源
闭环遥控系统是一种基于反馈机制的控制系统,其核心特点是通过双向信息流实现精准调节。以下是详细解释:
闭环遥控系统由控制端和被控端组成,两者通过双向信息通道连接。系统通过实时反馈被控对象的状态,形成闭合回路,确保输出与期望值一致。例如,无人机遥控中,地面站发送指令后需实时接收飞行数据调整控制。
特征 | 闭环系统 | 开环系统 |
---|---|---|
反馈机制 | 有(双向信息流) | 无(单向指令) |
抗干扰能力 | 强 | 弱 |
适用场景 | 精密控制(医疗机器人手术) | 简单控制(定时开关) |
提示:闭环系统的数学描述可表示为:
$$
u(t) = K_p cdot e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt}
$$
其中( e(t) )为误差信号,( K_p, K_i, K_d )为控制参数。
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