空間瞬心迹英文解釋翻譯、空間瞬心迹的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【化】 herpolhode

分詞翻譯：

空間的英語翻譯：

airspace; interspace; space; vacuum; void
【化】 space
【醫】 keno-; space

瞬心迹的英語翻譯：

【化】 centrode

專業解析

在機械工程與理論力學領域，空間瞬心迹（英文：space centrode）指剛體平面運動中瞬時速度中心（instantaneous center of rotation, ICR）隨時間變化形成的幾何軌迹。該概念源于剛體運動學中關于速度分布的瞬時特性分析，是描述複雜運動模式的核心參數之一。

理論基礎

根據歐拉旋轉定理，剛體平面運動可分解為繞某一瞬心的旋轉運動。空間瞬心迹通過連續記錄不同時間點的瞬心位置，揭示了物體運動的動态特征。其數學表達式可表示為平面坐标系中滿足速度為零的點的集合： $$ v_P = vO + omega times r{OP} = 0 $$ 其中$vO$為基點速度，$omega$為角速度矢量，$r{OP}$為瞬心到基點的位矢。

工程應用

該概念在齒輪齧合分析、機械臂軌迹規劃及車輛動力學建模中具有重要價值。例如，行星齒輪系統中瞬心迹可用于計算接觸點滑移率，從而優化傳動效率（《機械系統動力學學報》2023年研究）。機器人運動學中，瞬心迹幫助确定末端執行器的瞬時轉動軸線。

權威參考資料

清華大學《機械原理》第5版（2021）第三章剛體運動學
美國機械工程師協會(ASME)期刊《Journal of Mechanisms and Robotics》2022年關于瞬心軌迹的專題研究
德國斯普林格出版社《Advanced Kinematics and Dynamics of Mechanisms》（2019）第7.2節瞬心理論

網絡擴展解釋

“空間瞬心迹”是理論力學中描述剛體平面運動的一個概念，具體解釋如下：

定義
空間瞬心迹（又稱空間極迹或靜瞬心迹）是指剛體在平面運動過程中，其速度瞬心（即瞬時速度為零的點）在慣性參考系（如地面）中隨時間變化所形成的軌迹。例如，車輪在地面滾動時，輪緣與地面的接觸點作為瞬心，其軌迹就是一條直線（即空間瞬心迹）。

物理意義

速度瞬心是剛體在某一瞬間繞其轉動的“瞬時轉動中心”，而空間瞬心迹記錄了該點在整個運動過程中的位置變化。
它與本體瞬心迹（動瞬心迹）相對應，後者是瞬心在剛體自身坐标系中的軌迹。兩者在每一瞬時相切于瞬心點，形成“滾動”關系。

典型示例
以圓輪純滾動為例：

空間瞬心迹：輪子與地面接觸點的軌迹是一條直線（地面上的路徑）。
本體瞬心迹：輪緣的幾何形狀（如圓形），因為瞬心始終在輪緣上。

公式表達
若剛體角速度為$omega$，輪半徑為$R$，則空間瞬心迹的瞬時速度滿足：
$$ v = omega times R $$
（瞬心點速度為零，但軌迹本身是剛體整體運動的結果。）

總結來說，空間瞬心迹通過瞬心的運動軌迹直觀反映了剛體平面運動的整體特性，是分析複雜運動的重要工具。