空间瞬心迹英文解释翻译、空间瞬心迹的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【化】 herpolhode

分词翻译：

空间的英语翻译：

airspace; interspace; space; vacuum; void
【化】 space
【医】 keno-; space

瞬心迹的英语翻译：

【化】 centrode

专业解析

在机械工程与理论力学领域，空间瞬心迹（英文：space centrode）指刚体平面运动中瞬时速度中心（instantaneous center of rotation, ICR）随时间变化形成的几何轨迹。该概念源于刚体运动学中关于速度分布的瞬时特性分析，是描述复杂运动模式的核心参数之一。

理论基础

根据欧拉旋转定理，刚体平面运动可分解为绕某一瞬心的旋转运动。空间瞬心迹通过连续记录不同时间点的瞬心位置，揭示了物体运动的动态特征。其数学表达式可表示为平面坐标系中满足速度为零的点的集合： $$ v_P = vO + omega times r{OP} = 0 $$ 其中$vO$为基点速度，$omega$为角速度矢量，$r{OP}$为瞬心到基点的位矢。

工程应用

该概念在齿轮啮合分析、机械臂轨迹规划及车辆动力学建模中具有重要价值。例如，行星齿轮系统中瞬心迹可用于计算接触点滑移率，从而优化传动效率（《机械系统动力学学报》2023年研究）。机器人运动学中，瞬心迹帮助确定末端执行器的瞬时转动轴线。

权威参考资料

清华大学《机械原理》第5版（2021）第三章刚体运动学
美国机械工程师协会(ASME)期刊《Journal of Mechanisms and Robotics》2022年关于瞬心轨迹的专题研究
德国斯普林格出版社《Advanced Kinematics and Dynamics of Mechanisms》（2019）第7.2节瞬心理论

网络扩展解释

“空间瞬心迹”是理论力学中描述刚体平面运动的一个概念，具体解释如下：

定义
空间瞬心迹（又称空间极迹或静瞬心迹）是指刚体在平面运动过程中，其速度瞬心（即瞬时速度为零的点）在惯性参考系（如地面）中随时间变化所形成的轨迹。例如，车轮在地面滚动时，轮缘与地面的接触点作为瞬心，其轨迹就是一条直线（即空间瞬心迹）。

物理意义

速度瞬心是刚体在某一瞬间绕其转动的“瞬时转动中心”，而空间瞬心迹记录了该点在整个运动过程中的位置变化。
它与本体瞬心迹（动瞬心迹）相对应，后者是瞬心在刚体自身坐标系中的轨迹。两者在每一瞬时相切于瞬心点，形成“滚动”关系。

典型示例
以圆轮纯滚动为例：

空间瞬心迹：轮子与地面接触点的轨迹是一条直线（地面上的路径）。
本体瞬心迹：轮缘的几何形状（如圆形），因为瞬心始终在轮缘上。

公式表达
若刚体角速度为$omega$，轮半径为$R$，则空间瞬心迹的瞬时速度满足：
$$ v = omega times R $$
（瞬心点速度为零，但轨迹本身是刚体整体运动的结果。）

总结来说，空间瞬心迹通过瞬心的运动轨迹直观反映了刚体平面运动的整体特性，是分析复杂运动的重要工具。