
【計】 alias-type transformation
image
【計】 image; PICT; picture
【化】 fixed coordinate
move; remove; ambulate; migrate; shift; transfer; travel
【計】 escapement; move; roaming
【醫】 excursion; phoresis; shift; transmigration
alternate; switch; transform; commutation
【計】 reforming; transform
【化】 transform; transformation
在計算機視覺和圖像處理領域,“圖象固定坐标移動的變換”指在保持圖像自身坐标系不變的前提下,通過數學運算改變圖像像素在參考坐标系中位置的過程。其核心是平移變換(Translation Transformation),屬于剛性變換的一種。以下是詳細解釋:
圖象(Image)
指數字化的二維視覺信息,由像素矩陣構成。在變換中,圖像内容被視為一個整體對象。
固定坐标(Fixed Coordinate)
指圖像自身的局部坐标系(如以圖像中心為原點)保持不變,變換作用于圖像與外部參考坐标系(如屏幕坐标系)的關系。
移動的變換(Translation Transformation)
數學上定義為:
$$ begin{bmatrix} x'
y' end{bmatrix} = begin{bmatrix} x
y end{bmatrix} + begin{bmatrix} t_x
t_y end{bmatrix} $$
其中 ((x, y)) 為原坐标,((x', y')) 為新坐标,(t_x, t_y) 為平移量。矩陣形式為齊次坐标下的仿射變換:
$$ begin{bmatrix} x'
y'
1 end{bmatrix} = begin{bmatrix} 1 & 0 & t_x
0 & 1 & t_y
0 & 0 & 1 end{bmatrix} begin{bmatrix} x
y
1 end{bmatrix} $$
圖像配準(Image Registration)
在醫學影像中,通過平移對齊不同時間點的掃描圖像,便于病竈跟蹤。例如,平移變換可校正患者輕微體位移動導緻的偏差。
計算機視覺定位
機器人導航時,将攝像頭捕獲的圖像平移到全局地圖坐标系,實現位置标定。平移參數 (t_x, t_y) 通常由傳感器數據(如裡程計)計算得出。
實現方式
平移變換常與旋轉、縮放組合成更複雜的仿射變換。例如,圖像拼接需先通過特征匹配估計平移參數,再與旋轉變換結合實現無縫對齊。
根據《計算機視覺:算法與應用》(Richard Szeliski, 2010),平移變換被定義為“保持物體内部結構不變的剛性運動”,其數學性質滿足向量加法封閉性。中文術語“圖象固定坐标移動的變換”在《數字圖像處理》(岡薩雷斯, 第3版)中對應“基于坐标平移的圖像幾何變換”概念。
參考文獻來源:
“圖像固定坐标移動的變換”通常指在圖像處理或計算機圖形學中,對圖像進行平移操作時保持坐标系固定不變的過程。以下是詳細解釋:
平移變換可通過齊次坐标矩陣表示。假設平移量為 $(t_x, t_y)$,則變換矩陣為: $$ begin{bmatrix} 1 & 0 & t_x 0 & 1 & t_y 0 & 0 & 1 end{bmatrix} $$
def translate_image(image, tx, ty):
height, width = image.shape[:2]
translation_matrix = np.array([[1, 0, tx], [0, 1, ty]], dtype=np.float32)
translated_image = cv2.warpAffine(image, translation_matrix, (width, height))
return translated_image
若需進一步了解具體算法或擴展變換(如仿射變換),可結合實際需求補充說明。
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